深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第十讲 控制系统的频率特性

2.积分环节 频率特性 G(a)=1=1。 Jv jo o 幅频特性 4o)=oUoj日 0 u 0→00 相频特性 (o)=∠G(/o)=-90 0=0

2. 积分环节 频率特性 幅频特性 相频特性 ( ) ) 2 1 1 (     − = = j e j G j ( ) ( )    1 A = G j = ( ) ( )    = G j = −90 0 u jv →∞ =0

3. 微分环节 频率特性 c(o)=jo=e月 00 ① 幅频特性 A(o)=lGUo)=o /0=0 u 相频特性 (o)=∠G(Uo)=90

3. 微分环节 频率特性 ( ) 2     j G j = j = e 幅频特性 相频特性 A() = G(j) = ( ) ( )    = G j = 90 0 u =0  ∞ ↑ jv

4.一阶惯性环节 频率特性 G(ja)= 1+jT@ 0 幅频特性 A@)= 0→00 7-45° 0=0 o2T2+1 、0.707 相频特性 p(o)=-arctan(oT） 0=1/T 一阶惯性环节的幅相频率特性曲 线是一个半圆

4.一阶惯性环节 频率特性 ( )   jT G j + = 1 1 幅频特性 ( ) 1 1 2 2 + = T A   相频特性 () = −arctan(T) 一阶惯性环节的幅相频率特性曲 线是一个半圆。  →∞ -45° 0 u jv =1/T 0.707 =0 1

5.一阶微分环节 频率特性G(/o)=I)o+1 jv ↑ 幅频特性 A(@)=V1+(@T) 2 0 45° /0=0 相频特性 (@)=arctan oT 实频特性 U(o)=1

5. 一阶微分环节 频率特性 G(j) =Tj +1 幅频特性 ( ) ( ) 2 A  = 1+ T 相频特性 () = arctanT 实频特性 U() =1 0 1 u jv ↑  ∞ 45° 2 =0

6.二阶振荡环节 频率特性 G(j@)= (0jo}T2+j25on+1 幅频特性4o)=G(o0-T+25o 相频特性 2E0T arctan (o)=∠GUo)= 1-o2T2 2E0T π-arctan 1-o2T2 07

6. 二阶振荡环节 频率特性 幅频特性 相频特性 ( ) ( ) 2 1 1 2 2 + + = j T j T G j     ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )               − − −        − − =  = − + = = T T T T T T G j T T A G j 1 1 2 arctan 1 1 2 arctan 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2                  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )               − − −        − − =  = − + = = T T T T T T G j T T A G j 1 1 2 arctan 1 1 2 arctan 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2                 