第三章时域分析单位阶跃响应(续）onsin(0, /1-'t+β)c(t) =c)Cant1-41-2c(0)=1-1=04.c(00)c(8) =1c(n)So.0包络线：1±sn
( ) 1 (0) 1 1 0 = = − = c c 2 1 1 − − t n e 包络线： 第三章时域分析 单位阶跃响应(续) sin( 1 ) 1 ( ) 1 2 2 − + − = − − t e c t n t n
第三章时域分析单位阶跃响应（续）2.0O1.80.10.21.60.30.51.4-0.40.61.20.701.00.8.0.81.00.60.42.00.2?012345967810112Ont图3-12典型二阶系统的单位阶跃响应
第三章时域分析 单位阶跃响应 ( 续 )