第一章 绪论1.2自动控制系统概述1.2.1自动控制的基本概念1.2.2自动控制系统的基本组成1.2.3自动控制系统的基本控制方式CURRE
1. 2 自动控制系统概述 1.2.1 自动控制的基本概念 1.2.2 自动控制系统的基本组成 1.2.3 自动控制系统的基本控制方式 第一章 绪论
第一章 绪论1.2.1自动控制的基本概念控制系统可以由人工控制，也可以采用自动控制1、人工控制：若要求在出水量随意的要求水位条件下，保持水位高度a阀门进水子不变：操作人员需先测实际永位水池实际水位，并在脑子中茶出水与要求的水位进行比较图1-1水位人工控制系统
1.2.1 自动控制的基本概念 1、人工控制： 控制系统可以由人工控制，也可以采用自动控制。 若要求在出水量随意的 条件下，保持水位高度 不变：操作人员需先测 实际水位，并在脑子中 与要求的水位进行比较。 第一章 绪论
第一章绪论(续）人工控制若低于要求的水位，则需开大进水阀门。否则应关小进水阀门。若两者正好相等，则进水阀门不动根据系统原理图可画出其方框图如图1一2所示出水量实际水位要求水位水池执行比较、计算测量图1一2水位人工控制系统方框图
根据系统原理图可画出其方框图如图1－2所示。 要求水位 执行 水池 实际水位 出水量 测量 <人> 比较、计算 图1－2水位人工控制系统方框图 人工控制（续） 若低于要求的水位，则需开大进水阀门。否则应 关小进水阀门。若两者正好相等，则进水阀门不动。 第一章 绪论
第一章绪论2、自动控制：该水池若改为由自动控制装置代替操作人员：由浮子测出实际水位，与要求的水位比较。然后得出偏差再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号最后由执行元件根据信号产生控制作用。如图1-3所示。阀门进水图1-3水+o电位器位自动控浮子减速器连杆制系统原实际水位理图放大器2s出水C水池C+电动机-
2、自动控制： 该水池若改为由自动控制装置代替操作人员：由 浮子测出实际水位，与要求的水位比较。然后得出偏 差再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号。 最后由执行元件根据信号产生控制作用。如图1-3所示。 图1-3 水 位自动控 制系统原 理图 第一章 绪论
第一章绪论(续)自动控制在此：浮子测水位，由连杆和电位器进行比较浮子低则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器上得到负电压，电机向阀门关小的方向旋转：若水位正好，则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。阀门-进水+O电位器浮子减速器连杆实际水位H放大器Ke14出水mY水池o电动机
在此：浮子测水位，由连杆和电位器进行比较： 浮子低则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进 水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器 上得到负电压，电机向阀门关小的方向旋转；若水位 正好，则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。 自动控制（续） 第一章 绪论