《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）知识模块3 时域分析法 3.3 二阶系统的时域分析

第三章时域分析(四）0<<1（欠阻尼）1.响应曲线：s+fomC(s) =(s+50)+(1-5)@o,(s+50,)*+0,2(1-52)s+oa(s+o)? +d(s+o)?+のd一

（四） 0   1 1．响应曲线： 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 d d d n n n n n n s s s s s s s s C s                                        ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 第三章 时域分析 （欠阻尼）

第三章时域分析单位阶跃响应（续）设直角三角形：β=cos-" § =sin-" /1-* = tan- Vao,V-s1阻尼角口则：Conosin(o, Vi-g't+ β)c(t) =1

设直角三角形：      2 1 1 2 1 1 cos sin 1 tan         β n n 2 n 1 第三章 时域分析 单位阶跃响应(续) 则: 阻尼角

第三章时域分析单位阶跃响应（续）三Css =c(0)=1-1= 0d.c(c)c()=1Sont包络线：1±

( ) 1 (0) 1 1 0 1       c c cs s 2 1 1      t n e 包络线： 第三章 时域分析 单位阶跃响应(续)