IIR数字滤波器的直接型结构※直接II型结构x[k]boykH(2)H2(a)DM交换Hi(2)、H2(z)级联顺序
bM b2 b1 −1 z −1 z −1 z −1 z b0 −a2 −a1 −aN −1 z −1 z −1 z −1 z IIR数字滤波器的直接型结构 ※直接II型结构 交换H1 (z) 、H2 (z) 级联顺序 x[k] H1 (z) H2 (z) y[k]
IIR数字滤波器的直接型结构※直接II型结构y[k]box[k]bb.H2(2)H;(a)bMH()与H()共用延时器如何进行结构优化？
IIR数字滤波器的直接型结构 ※直接II型结构 −a2 −a1 −aN −1 z −1 z −1 z −1 z x[k] H1 H (z) 2 (z) bM b2 b1 −1 z −1 z −1 z −1 z b0 y[k] H2 (z)与H1 如何进行结构优化？ (z)共用延时器
IIR数字滤波器的直接型结构※直接II型结构x[k]y[k]nH(-)Hi()N延时器的数量为N
M b 2 b 1 b y[k] 0 x[k] b 2 −a 1 −a N −a 1 z − 1 z − 1 z − 1 z − IIR数字滤波器的直接型结构 ※ 直接II型结构 H1 H (z) 2 (z) 延时器的数量为N
IIR数字滤波器的直接型结构根据转置定理，在信号流图中改变所有支路的传输※转置直接II型结构方向，并交换输入和输出的位置，则系统函数不变x[k]boy[k]box[k]y[k]b6bM转置直接I型结构直接I型结构
IIR数字滤波器的直接型结构 ※ 转置直接II型结构 根据转置定理，在信号流图中改变所有支路的传输 方向，并交换输入和输出的位置，则系统函数不变。 M b 2 b 1 b 1 z − y[k] 1 z − 1 z − 1 z − 0 x[k] b 2 −a 1 −a N bM −a 2 b 1b 1 z − y[k] 1 z − 1 z − 1 z − 0 x[k] b 2 −a 1 −a N −a 转置直接II型结构 直接II型结构
IIR数字滤波器的直接型结构※IIR数字滤波器直接型结构的特点：优点：简单直观缺点：1.改变某一个{αk)将影响所有的极点2.改变某一个{bk7将影响所有的零点3.对有限字长效应很敏感，容易出现不稳定现象对于三阶以上的IIR滤波器，一般不采用直接型结构，而采用级联型、并联型等其他形式的结构
IIR数字滤波器的直接型结构 ※ IIR数字滤波器直接型结构的特点： 优点：简单直观 缺点：1. 改变某一个{ak }将影响所有的极点 2. 改变某一个{bk }将影响所有的零点 3. 对有限字长效应很敏感，容易出现不稳定现象 对于三阶以上的IIR滤波器，一般不采用直接型结构， 而采用级联型、并联型等其他形式的结构