第一章绪论(7)反馈量：由系统输出端取出并反向送回系统输入端的信号。反馈有主反馈和局部反馈之分(8)偏差量：给定量与主反馈信号之差。(9)自动控制系统：E由受控对象和控制器按一定方式连接起来的、完成一定自动控制任务的总体干扰量如图1一5所示。给定量被控量控制器受控对象自控系统图1一5自动控制系统
(9) 自动控制系统：由受控对象和控制器按一定方 式连接起来的、完成一定自动控制任务的总体。 如图1－5所示。 图1－5 自动控制系统 给定量 控制器 被控量 干扰量 自控系统 受控对象 (7) 反馈量：由系统输出端取出并反向送回系统输 入端的信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。 (8) 偏差量：给定量与主反馈信号之差。 第一章 绪论
第一章绪论1.2.2自动控制系统的基本组成自动控制的任务一利用控制器操纵受控对象，使其被控量按技术要求变化。若r(t)一给定量，c(t)一被控量，则自控的任务之数学表达式为：使被控量满足c(t)=r(t)。 自控系统的组成如图1-6所示。扰动释输人r(t)+申联输出c(t)8放大元件执行元件控制对象校正元件给定元件主反债信号并联校正元件局部反馈测量元件主反馈图1一6自动控制系统的组成
图1－6 自动控制系统的组成 自动控制的任务—利用控制器操纵受控对象，使其 被控量按技术要求变化。若r(t)—给定量，c(t)—被 控量，则自控的任务之数学表达式为：使被控量满 足c(t) ≈r(t)。 1.2.2 自动控制系统的基本组成 第一章 绪论 自控系统的组成如图1-6所示