第六章质点动力学 质点碰撞 碰撞过程可分为两个阶段压缩阶段和恢复阶段 压缩 F:十2→ mn 恢复: rFn→十 当F=rmn时,两球在法线方向速度相等,记为 压缩冲量I1=m-mvn=-(m2-m2n2) 恢复冲量
第六章 质点动力学 碰撞过程可分为两个阶段:压缩阶段和恢复阶段 压缩: 恢复: C1 C2 r = 1 2 min r:r + r → r min 1 2 r:r → r + r 当 时，两球在法线方向速度相等，记为V 压缩冲量 恢复冲量 min r = r ( ) n n I mV m v m V m v 1 = 1 − 1 1 = − 2 − 2 2 I m u mV (m u m V ) 2 = 1 1n − 1 = − 2 2n − 2 质点碰撞
第六章质点动力学 质点碰撞 定义恢复系数k=l2/1 当k=0时,l2=0,un=V=2n,无恢复冲量 完全塑性碰撞。 当k=1时,1=1,恢复冲量等于压缩冲 量,完全弹性碰撞 由定义可以算出: k=l/I 恢复系数是两球沿公法线方向相对分离速度与 相对接近速度之比
第六章 质点动力学 定义:恢复系数 当 时， ，无恢复冲量， 完全塑性碰撞。 当 时， ，恢复冲量等于压缩冲 量，完全弹性碰撞。 2 1 k = I /I k = 0 u n V u n I 2 1 2 = 0, = = k =1 1 2 I = I 由定义可以算出： n n n n v v u u k I I 1 2 1 2 2 1 / − − = = − 恢复系数是两球沿公法线方向相对分离速度与 相对接近速度之比。 质点碰撞