第三章时域分析(二)高阶系统的性能分析：1.计算性能指标的方法：(1)逐点描绘法一一工作量太大(2)计算机仿真(3)利用主导极点近似估算。2.偶极子和主导极点的概念：上述分析可知：系统的阶跃响应取决于闭环零极点的分布。极点离虚轴越远，减小越快。但各暂态分量所占份量除极点与虚轴的距离外，还与留数有关
1．计算性能指标的方法： （1）逐点描绘法——工作量太大。 （2）计算机仿真。 （3）利用主导极点近似估算。 2．偶极子和主导极点的概念： 上述分析可知：系统的阶跃响应取决于闭环零、 极点的分布。极点离虚轴越远，减小越快。但各暂 态分量所占份量除极点与虚轴的距离外，还与留数 有关。 （二）高阶系统的性能分析： 第三章 时域分析
第三章时域分析高阶系统的近似估算（续）留数A.与系统的零、极点分布的关系为：(1)某极点远离原点，则很小 →相应的 A,很小。(2)若某极点接近一零点，而又远离其它极点，则A也很小，且可以忽略。(3)偶极子一一个极点非常接近于一个零点（二者距离比它们离虚轴的距离小一个数量级），这样的一对零极点称为偶极子
si ⑴某极点远离原点，则 1 很小 相应的 Ai 很小。 ⑵若某极点接近一零点，而又远离其它极点，则 Ai 也很小，且可以忽略。 (3)偶极子 — 一个极点非常接近于一个零点（二者距 离比它们离虚轴的距离小一个数量级），这样的一 对零极点称为偶极子。 高阶系统的近似估算(续) 第三章 时域分析 留数 Ai 与系统的零、极点分布的关系为：