于是闭环传递函数为T(s)=-2 S2+2s+1 765432 ITAl ITSE/IO ISE 00.2040.60.81.01.2141.6182.0
于是闭环传递函数为 2 1 1 ( ) 2 + + = s s T s
例:空间望远镜控制系统 DISE K XOs MiLL Damping K 3 Positon feedback K Disturbance Dsy dt K Ys) RsO o Altitude Ks Dampin Positon feedback
例 : 空间望远镜控制系统