有限元模型 间隙有限元模型需建立碰撞体接触后的准确动边界条件， 采用弹塑性有限元方法全面求解两物体的碰撞一接触变形过程。 这种建模方法可以得到碰撞体间作用力随时间和随空间的分布 规律。 但这种模型复杂，计算量较大，加之其处理刚体大位移的 局限性，目前还难以用于对复杂多体机械系统动力学数值模拟
有限元模型 间隙有限元模型需建立碰撞体接触后的准确动边界条件， 采用弹塑性有限元方法全面求解两物体的碰撞－接触变形过程。 这种建模方法可以得到碰撞体间作用力随时间和随空间的分布 规律。 但这种模型复杂，计算量较大，加之其处理刚体大位移的 局限性，目前还难以用于对复杂多体机械系统动力学数值模拟
经典碰撞模型 假定： 组成间隙铰的销轴与孔体是刚性的 碰撞瞬时完成，在碰撞前后碰撞体有速度“阶跃”和能量损失 采用动量定理和恢复系数计算碰撞分离后的动量分配。 这种间隙铰模型不考虑碰撞过程细节，是一种刚性碰撞模型，不能计 算实际的碰撞载荷大小，只能采用反作用力冲量衡量冲击造成的严重程度。 含间隙转动副 接触 自由运动 运动的三个状 态 碰撞 过渡
经典碰撞模型 假定： ❖ 组成间隙铰的销轴与孔体是刚性的 ❖ 碰撞瞬时完成，在碰撞前后碰撞体有速度“阶跃”和能量损失 ❖ 采用动量定理和恢复系数计算碰撞分离后的动量分配。 这种间隙铰模型不考虑碰撞过程细节，是一种刚性碰撞模型，不能计 算实际的碰撞载荷大小，只能采用反作用力冲量衡量冲击造成的严重程度。 自由运动 接触 碰撞 过渡 含间隙转动副 运动的三个状 态