(十一)减速器过程控制 车辆在减速器上的控制是一个闭环控制过程，在 下层控制器中完成。 为了保证实时性，下层减速器控制器每134ms按过 程控制数学模型公式计算一次要求制动量，并据此选择 和计算减速器的逻辑输出值，达到自动控制的目的
（十一）减速器过程控制 车辆在减速器上的控制是一个闭环控制过程，在 下层控制器中完成。 为了保证实时性，下层减速器控制器每134ms按过 程控制数学模型公式计算一次要求制动量，并据此选择 和计算减速器的逻辑输出值，达到自动控制的目的
(十二)测长计算及测长自动调整 25周与50周软件工作原理相同。 由于道床漏泄会随着地表湿度发生变化，表现出测 长会在下雨天后误差变大；另外轨道电路送电也可能会在 一段时间后发生参数变化，为此该系统实现了自动微调， 消除该误差
(十二)测长计算及测长自动调整 25周与50周软件工作原理相同。 由于道床漏泄会随着地表湿度发生变化，表现出测 长会在下雨天后误差变大；另外轨道电路送电也可能会在 一段时间后发生参数变化，为此该系统实现了自动微调， 消除该误差