过程拉制原狸与爱用栽术月 中图她质大学（武汉）安剑奇 5.1被控过程的特性 >具有反向特性的过程 口冷水进入量大于蒸汽负荷量，水位逐渐上升，如图中h2(t) 口冷水进入影响水中气泡量，减少沸腾，使水位下降，如图中h1() 口二者叠加，最终的曲线如图中h() H2(S) h(t) h2(t) h(t) 2(s) H(s) -K K2T=K1 Ts+1 H(s) h1(t) 2:冷水量对水位的直接影响 √蓝虚线： 正向积分特性 冷水量影响水中气泡量，使水位发生变化 √绿虚线： 反向惯性特性 T1S+1 √橙实线：反向特性 13
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.1 被控过程的特性 13 具有反向特性的过程 蓝虚线：正向积分特性 绿虚线：反向惯性特性 橙实线：反向特性 𝑘2 𝑠 ：冷水量对水位的直接影响 −𝑘1 𝑇1𝑠+1 ：冷水量影响水中气泡量，使水位发生变化 冷水进入量大于蒸汽负荷量，水位逐渐上升，如图中ℎ2(t) 冷水进入影响水中气泡量，减少沸腾，使水位下降，如图中ℎ1(t) 二者叠加，最终的曲线如图中ℎ (t)
过程拉制原狸与爱用栽术？ 中图她质大学（武议）安创奇 5.1被控过程的特性
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.1 被控过程的特性
过程拉制原狸与爱用栽术 中周她质大学（武议）安剑奇 第5章被控过程特性及其数学模型 5.1被控过程的特性 5.2被控过程的数学模型 5.3解析法建立过程的数学模型 5.4实验辨识法建立过程的数学模型 5.5本章小结 15
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.1 被控过程的特性 5.2 被控过程的数学模型 5.3 解析法建立过程的数学模型 5.4 实验辨识法建立过程的数学模型 5.5 本章小结 15 第5章 被控过程特性及其数学模型
过程拉制原狸与爱用栽术月 中图她质大学（武议）安剑奇 5.2被控过程的数学模型 >建立被控过程的数学模型的目的 口设计过程控制系统，整定控制器参数 口指导生产工艺及设备的设计 被控过程及新型控制策略的仿真分析和研究 工业过程的故障检测与诊断系统设计等 F(s) 描述输入变量和输出变量之间的关系 R(s) 被控过程 Y(s) ▣输入包括控制作用和干扰作用 ▣输出变量为过程的被控变量 被控过程数学模型框图
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.2 被控过程的数学模型 16 设计过程控制系统，整定控制器参数 指导生产工艺及设备的设计 被控过程及新型控制策略的仿真分析和研究 工业过程的故障检测与诊断系统设计等 被控过程数学模型框图 描述输入变量和输出变量之间的关系 输入包括控制作用和干扰作用 输出变量为过程的被控变量 建立被控过程的数学模型的目的
过程校制原狸写寇用栽术？ 中图她质大学（武议）安剑奇 5.2被控过程的数学模型 >过程数学模型分类 ·按时间特性：连续和离散 ·按模型描述：传递函数、状态空间、微分方程和差分方程等 ·按过程类型：集中参数、分布参数和多级过程模型 ·按建模的输入信号：非周期函数、周期函数、非周期性随机函数和周 期性随机函数建立的模型等 ·按运动特性： ·静态数学模型：描述过程稳态时的输入变量和输出变量之间的数学关系 ·动态数学模型：描述输出变量与输入变量之间随时间而变化的动态关系 17
过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.2 被控过程的数学模型 17 过程数学模型分类 • 按时间特性：连续和离散 • 按模型描述：传递函数、状态空间、微分方程和差分方程等 • 按过程类型：集中参数、分布参数和多级过程模型 • 按建模的输入信号：非周期函数、周期函数、非周期性随机函数和周 期性随机函数建立的模型等 • 按运动特性： • 静态数学模型：描述过程稳态时的输入变量和输出变量之间的数学关系 • 动态数学模型：描述输出变量与输入变量之间随时间而变化的动态关系