第五章执行器 华东理工大学信息学院自动化系
第五章 执行器 华东理工大学信息学院自动化系
本章内容 5.0概述 5.1执行机构 5.2控制阀 5.3气动薄膜控制阀的流量特性 5.4控制阀▣径的确定 5.5阀门定位器 张 5.6气动薄膜控制阀的选用 5.7数字阀和智能控制阀
本章内容 5.0 概述 5.1 执行机构 5.2 控制阀 5.4 控制阀口径的确定 5.3 气动薄膜控制阀的流量特性 5.5 阀门定位器 5.6 气动薄膜控制阀的选用 5.7 数字阀和智能控制阀
5.0 概述 作用：接收控制器输出的控制信号 改变操纵变量，使生产过程按预定 要求正常进行。 控制器 扰动 比较 f(t) 广义对象 机构 设定值 e(t) 被控变量 控制装置 u(t) 执行器 过程 r(t) q() c() 测量值 检测元件、变送器 y() 简单控制系统的方块图
5.0 概述 作用：接收控制器输出的控制信号， 改变操纵变量，使生产过程按预定 要求正常进行。 控制装置 执行器 过程 检测元件、变送器 r(t) 比较 机构 - e(t) u(t) q(t) y(t) f(t) c(t) 扰动 广义对象 被控变量 测量值 控制器 设定值 简单控制系统的方块图
组成：执行机构和调节机构 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生 推力或位移的装置。 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改 变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 现场有时就将执行器称为控制阀
组成：执行机构和调节机构 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生 推力或位移的装置。 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改 变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 现场有时就将执行器称为控制阀
分类： 液动 电动 气动
分类： 液动 电动 气动