3.2典型输入信号 ■单位脉冲函数 ■单位阶跃函数 ■单位斜坡函数 ■单位抛物线函数 正弦函数 随机函数
3.2 典型输入信号 单位脉冲函数 单位阶跃函数 单位斜坡函数 单位抛物线函数 正弦函数 随机函数
典型输入信号 (t) (t) (t) h<0.1T (a) (b (c) (t) () (d)
典型输入信号 h<0.1T
3.3一系统 Xo(s) G(S)= Xi(s) Ts+1 ■T称为一阶系统的时间常数，它与外 界无关，是一阶系统的固有特性
3.3 一阶系统 T称为一阶系统的时间常数，它与外 界无关，是一阶系统的固有特性。 1 1 ( ) ( ) ( ) + = = Xi s Ts Xo s G s
、一阶系统的单位脉冲响应 当系统的输入信号x(①)是理想的单位脉冲函数δ（①）时，系 统的输出xo()称为单位脉冲响应函数w①)。 W(s)=Xo(s)=G(s)X;(s) X,(s)=L[δ(t)]=1 W(s)=G(s) )LC w(t)= -/T e
一 、一阶系统的单位脉冲响应 当系统的输入信号xi (t)是理想的单位脉冲函数δ(t)时，系 统的输出xo(t)称为单位脉冲响应函数w(t)。 t T i i e T w t Ts w t L G s L W s G s X s L t W s X o s G s X s / 1 1 1 ( ) ] 1 1 ( ) [ ( )] [ ( ) ( ) ( ) [ ( )] 1 ( ) ( ) ( ) ( ) − − − = + = = = = = = = t T i i e T w t Ts w t L G s L W s G s X s L t W s X o s G s X s / 1 1 1 ( ) ] 1 1 ( ) [ ( )] [ ( ) ( ) ( ) [ ( )] 1 ( ) ( ) ( ) ( ) − − − = + = = = = = = = t T i i e T w t Ts w t L G s L W s G s X s L t W s X o s G s X s / 1 1 1 ( ) ] 1 1 ( ) [ ( )] [ ( ) ( ) ( ) [ ( )] 1 ( ) ( ) ( ) ( ) − − − = + = = = = = = = t T i i e T w t Ts w t L G s L W s G s X s L t W s X o s G s X s / 1 1 1 ( ) ] 1 1 ( ) [ ( )] [ ( ) ( ) ( ) [ ( )] 1 ( ) ( ) ( ) ( ) − − − = + = = = = = = = t T i i e T w t Ts w t L G s L W s G s X s L t W s X o s G s X s / 1 1 1 ( ) ] 1 1 ( ) [ ( )] [ ( ) ( ) ( ) [ ( )] 1 ( ) ( ) ( ) ( ) − − − = + = = = = = = =
表3.3.1 () w(t) (t) 一市 斜率寻 T 0.368 1 -0.368元 1 0.368 w()=Te- 27 0.1357 -0.135是 2T 37 4T 0.0187 -0.018六 图3.3.1一阶系统单位脉冲响应 0 一阶系统的单位脉冲响应函数是一单调下降的指数曲 线。如果将曲线衰减到初值得2%之前的过程定义为过 渡过程，则可计算相应的过渡过程响应时间为4T。 一阶系统惯性大，过渡过程时间长
一阶系统的单位脉冲响应函数是一单调下降的指数曲 线。如果将曲线衰减到初值得2%之前的过程定义为过 渡过程，则可计算相应的过渡过程响应时间为4T。 一阶系统惯性大，过渡过程时间长