第六章系统校正3）实用方式：Ts 1G.(s) (□1)Ts低频段L（）□20lg□0因此，串入系统会使K减小，e增加。实用中可增加一个放大系数等于1/α的放大器，则有：L()tdBIS20logaTS10log1且（m）10log
3）实用方式： 因此，串入系统会使K减小，ess增加。实用中可 增加一个放大系数等于1/α的放大器，则有： 0 第六章系统校正
第六章系统校正超前校正装置（续）Lsin1sinm所以,m仅与值有关。口值选得越小，则超前网给的微分作用越强，网提供的最大超前相角m也就越大，但随之而来的副作用是干扰也会一增大。通常，为了使系统保持较高的信唤比，实口□0.05际应用中，Canad
超前校正装置（续） 第六章系统校正 所以， 仅与 值有关。 值选得越小，则超 前网络的微分作用越强，网络提供的最大超前相 角 也就越大，但随之而来的副作用是干扰也会 增大。通常，为了使系统保持较高的信噪比，实 际应用中，
第六章系统校正2、有源超前网络：有源超前网络通常R2R;14由运算放大器组成Ru:uoG.(s) KOTs1+RoR,R其中：K商L()tdBR[+20]R,R3R.)CR,R3OOTTORC若适当选择电阻值，使R,+R,-R，则K=1
2、有源超前网络： 有源超前网络通常 由运算放大器组成。 其中： ； 若适当选择电阻值，使R2+R3=R1，则Kc=1。 第六章系统校正 0 [+20]
第六章系统校正PD调节器：工程中常采用PD调R2节器作为超前校正uo装置。R,+RoG.(S) K.(S 1)4L()/dB[+20]R其中：KR,C20lgKR,0)1/T其Bode图如右图所示PD调节器的Bode图
PD调节器： PD调节器的Bode图 工程中常采用PD调 节器作为超前校正 装置。 其Bode图如右图所示。 第六章系统校正