第六章系统校正串联超前校正(续)dBL校正装置-20c+20-400-40-20c校正后010XΦ(0)校正前m0°00VCURRENGmYo-90°元
串联超前校正（续） 第六章 系统校正 校正前 L dB ( ) 0 0 − 90 − 0 -40 -20 10 c m ' c ● 校正装置 m +20 1 2 校正后 -20 -40 -40
第六章系统校正(续)串联超前校正K要求在r(t)=t下e.≤0.1,≥45°例1、若G(s)=s(s + 1)L,≥10dB，求G.(s)R(s)KCS卤G.Ss(s + 1)G,(s)G.(s)为待设计的校正装置G.(s)为系统已有部分
例1、若 ( 1) ( ) + = s s K G s ，要求在 r(t) = t 下 0.1, 4 5 , 0 es s Lg 1 0d B ，求 G (s) c 。 s(s + 1) R(s) K C(s) G (s) c - G (s) o 为系统已有部分 为待设计的校正装置 (s) (s) o c G G 串联超前校正（续） 第六章 系统校正
第六章系统校正(续）串联超前校正: K≥10 取K =10, 画L,(の),Φ()解：1)：es.≤0.1曲线，则有:。= 17.6°<45°,L。= 00,,= 3.16dB200p(@)校正前00?-90°
解：1） e 0.1 K 1 0 s s 取 K = 1 0 ，画 ( ) , ( ) L0 0 曲线，则有： 1 7.6 4 5 , , 3.1 6 0 0 0 = Lg = c = 串联超前校正（续） 第六章 系统校正 L dB ( ) 0 0 − 90 − 校正前 -40 -20 c 0 1
第六章系统校正(续）串联超前校正2) m= -Y。 + = 45° -17.6° + 7.6°= 35°1-sin3501-0.57=0.27α1+sin3501+ 0.57则101g在Lo(o)上量(-5.6dB）所对==5.6dB,a应的の = 4.3即 ∞,= 4.3CURRENtanad
2） 0 0 0 0 0 = − + = 4 5 − 1 7.6 + 7.6 = 3 5 m 0.2 7 1 0.5 7 1 0.5 7 1 sin 3 5 1 sin 3 5 0 0 = + − = + − = 5.6d B 1 1 0lg = 则 ，在L0 (ω)上量(-5.6dB) 所对 串联超前校正（续） 第六章 系统校正 即 4.3 ' = c 应 的 = 4.3
第六章系统校正(续）串联超前校正LdB-2010lg0L(o.)-40p(w)校正前0°QCURRENGm-90°Canad元
串联超前校正（续） 第六章 系统校正 L dB ( ) 0 0 − 90 − 校正前 -40 -20 c 0 1 m ' c ( ) ' L0 c 1 10lg