第六章系统校正(续）串联超前校正3) 0, = Vα,=2.23,=8.30.45s+1:. G.(s) :0.12s+1面 L.(α),P.(), L(),P()曲线CURRENCanad
0.12 1 0.45 1 1 1 ( ) 2.23 8.3 2 1 ' 2 ' 1 + + = + + = = = = = s s s s G s c c c 3） ， 画 Lc ( ) , c ( ) , L( ) , ( )曲 线 。 串联超前校正（续） 第六章 系统校正
第六章系统校正串联超前校正(续）LdB0校正器-20+2010lg-40200aQ校正后40040p()校正前0m0°QCURRENGm2-90°元
串联超前校正（续） 第六章 系统校正 L dB ( ) 0 0 − 90 − 校正前 -40 -20 c 0 1 m ' c ( ) ' L0 c 1 10lg 校正器 m 1 2 +20 校正后 -40 -20 -40 '
第六章系统校正(续)串联超前校正4）补偿校正损失：K'=一=3.7，则有10(0.45s + 1)G (s)=+1/0.12s +):: =180°+ @(@)=180°-90°+ tan- 0.45×4.3 - tan-1 4.3-tan-0.12×4.3= 90°+62.7°-76.9°-27.3°=48.5°>45°满足要求。R=α=0.27，若选确定参数：R,C=T=0.455R +R2RRENR，=20kQ（任选，但应以C不要太大为合理），则R,=54kQ，C=8.33uf
180 ( ) 180 9 0 tan 0.4 5 4.3 tan 4.3 0 ' 0 0 −1 −1 = + = − + − c 满足要求。 0 0 0 0 0 0 tan 0.1 2 4.3 = 9 0 + 6 2 .7 − 7 6 .9 − 2 7 .3 = 4 8 .5 4 5 1 − − 5）确定参数： 0.4 5, 0.2 7, 1 2 2 1 = = + = = R R R R C T 若选 R2 = 2 0k （任选，但应以C不要太大为合理）， R 5 4k C 8.3 3u f 1 则 = ， = 串联超前校正（续） 第六章 系统校正 4）补偿校正损失： 3.7 ' 1 = = K ，则有 ( ) ( 1)(0.1 2 1) 1 0 0.4 5 1 ( ) + + + = s s s s G s k
第六章系统校正（续）串联超前校正应当指出，串联超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性，增大系统的相角裕度，使系统的超调量减小；同时，还增大了系统的截止频率，从而使系统的调节时间减小。但对提高系统的稳态精度作用不大，而且还使系统的抗高频干扰能力有所降低。一般地，串联超前校正适于稳态精度已满足要求，而且噪音信号也很小，但超调量和调节时间不满足要求的系统
串联超前校正（续） 第六章 系统校正 应当指出，串联超前校正是利用超前校正装 置的相位超前特性，增大系统的相角裕度，使系 统的超调量减小；同时，还增大了系统的截止频 率，从而使系统的调节时间减小。但对提高系统 的稳态精度作用不大，而且还使系统的抗高频干 扰能力有所降低。一般地，串联超前校正适于稳 态精度已满足要求，而且噪音信号也很小，但超 调量和调节时间不满足要求的系统
第六章系统校正(续）串联超前校正K例2、G(6)=7(0.1s+1)(0.2s +)要求K,=30,≥40°L, ≥10dB, o,≥2.3(1/s)R(s)C(s)KG,(s)1s(0.1s +1)(0.2s + 1)G.(s)G.(s)为待设计的校正装置G。(s)为系统已有部分
例2、 ( ) ，要求 (0.1 + 1)(0.2 + 1) = s s s K G s 0 = 3 0, 4 0 K v 1 0 2.3(1 / s ) ' Lg d B， c R(s) C(s) G (s) c - G (s) o 为系统已有部分 为待设计的校正装置 G (s) G (s) o c s(0.1s 1)(0.2s 1) K + + 第六章 系统校正 串联超前校正（续）