第六章系统校正串联超前校正（续）3）确定の和α:a)若对の。已有要求，则可查到L,()；取のm=の使L（@m）=10lg一与L（0）之和为0，即可求得α。CURa
' a)若对 c 已有要求，则可查到 ( ) ' L0 c ；取 ' m = c 使 1 ( ) = 1 0lg Lc m ( ) ' 与 L0 c 之和为 0，即可求得 。 ' 3）确定 c 和 : 串联超前校正（续） 第六章 系统校正
第六章系统校正串联超前校正（续）dBL-2010lga0QL(o.)01040p(o)校正前0°QCURRENGm-90°an一元
校正前 L dB ( ) 0 0 − 90 − 0 -40 -20 10 c 串联超前校正（续） 第六章 系统校正 m ' c ( ) ' L0 c 1 ● 10lg
第六章系统校正（续）串联超前校正b)若对の未提出要求，则由㎡=-+△（裕量1-sinPm5°～10°），求得Φm。则有α=1+sinm(-101g所对应的在Lo上查出其幅值为の就是の。，且のm=の。CURREand
' b)若对 c 未提出要求，则由 m = − 0 + （裕量 5 ~ 1 0 ），求得 m 。则有 m m 1 sin 1 sin + − = ( ) 在 L0 上查出其幅值为 − 1 10lg ，所对应的 就是 ' c ，且 m = c ' 。 串联超前校正（续） 第六章 系统校正
第六章系统校正串联超前校正（续）dBL2010lga0QL.(o.)Q1040p()校正前0°QCURRENGm-90°Canad
校正前 L dB ( ) 0 0 − 90 − 0 -40 -20 10 c 串联超前校正（续） 第六章 系统校正 m ' c ( ) ' L0 c 1 ● 10lg
第六章系统校正串联超前校正(续）4) o=: 0.=aT:. 0, = Va0.= Va0, 0, = f+1Ts+1Q:. G.(s)=αTs+1+画L.()L(の)、Φ.(の)、(の)曲线5）16）检验指标，若不满足再重选一次m和の。确定电路参数（R、C等）
4） , 1 1 1 1 2 T T T m = ， = ， = , ' 1 = m = c ' 2 m c = = 1 1 1 1 ( ) 2 1 + + = + + = T s T s s s G s c 5）画 ( )、 ( )、 ( )、 ( ) Lc L c 曲线。 6）检验指标，若不满足再重选一次 m 和 c ' 。 7）确定电路参数（R、C等）。 串联超前校正（续） 第六章 系统校正