例题8-3.曲柄导杆机构 6 的运动由滑块A带动,已 B C 知OA=r且转动的角速 度为o试分析滑块A的 运动 D 6
6 例题8-3.曲柄导杆机构 的运动由滑块 A带动,已 知OA= r且转动的角速 度为.试分析滑块 A的 运动. O A B C D
D 例题8-4.平底凸轮机构如 图示凸轮O的半径为R 偏心距OA=e,以匀角速度 B 0绕O转动,并带动平底从 M 动杆BCD运动.试确定动 点并分析其运动 R 7
7 例题8-4. 平底凸轮机构如 图示. 凸轮 O 的半径为R, 偏心距OA= e,以匀角速度 绕O转动,并带动平底从 动杆 BCD运动. 试确定动 点并分析其运动. O A M B C D R e
例题8-5.半径为r偏心距为e的凸轮以匀角速度o 绕O轴转动,AB杆长l,A端置于凸轮上,B端用铰链 支承在图示瞬时AB杆处于水平位置.试确定动点 并分析其运动
8 例题8-5. 半径为r偏心距为e的凸轮,以匀角速度 绕O轴转动, AB杆长l , A端置于凸轮上, B端用铰链 支承.在图示瞬时 AB 杆处于水平位置. 试确定动点 并分析其运动. B A r e C O l
矢量对时间的绝对导数和相对导数 (1)基本概念:A=4(t) 绝对导数(d4)在静系中观察到的矢量对 时间的变化率 相对导数()在动系中观察到的矢量对 时间的变化率. (2)动系平动时绝对导数和相对导数的关系 A=x i +y di'di=0 0 dt dt
9 矢量对时间的绝对导数和相对导数 (1)基本概念: A = A(t) 绝对导数( )——在静系中观察到的矢量对 时间的变化率. dt d A 相对导数( )——在动系中观察到的矢量对 时间的变化率. dt dA (2)动系平动时绝对导数和相对导数的关系 A = x ´i´ + y ´ j´ i = i´ j = j´ 0 = = 0 = = dt d j dt d j dt di dt di
x t dt dt dt t dx dt 结论:AdA (3)动系相对于静系作定轴转动时,绝对导数和相 对导数的关系(和轴重合且动系绕z轴以角 速度o转动) A=xi +y ji≠ ≠jk=k 0=0k
10 结论: dt d j y dt di x dt dy j dt dx i dt d A + + + = dt d A dt d A = (1) (3)动系相对于静系作定轴转动时,绝对导数和相 对导数的关系(z 和z 轴重合且动系绕 z轴以角 速度转动.) A = x ´i´ + y ´ j´ i ≠ i´ j ≠ j´ k = k´ = k dt dy j dt dx i + = dt dA =