《自动控制基础》课程教学资源（PPT课件）第五章 频域分析_5-7 系统传递函数的试验确定法

V[0]: 20 lg K = L,.. K = 1020[-20]:K=,或K=の,或在の=1处量得20lgK，再求得K。[-40]:K=の?或K=の或在の=1处量得20lgK，再求得K。3.确定转折频率即典型环节：[+20]为一阶微分，[-20]为惯性，[-40]为振荡或两个惯性6

6 3．确定转折频率即典型环节：[+20]为一阶微分， [-20]为惯性，[-40]为振荡或两个惯性。   ，再求得 。 或 或在 处量得 K K K c K 20lg − 20 : = =v  =1   ，再求得 。 或 或在 处量得 K K K c K 20lg 40 : 1 2 a 2 − = =  =   2 0 1 1 0 : 20lg , 10 L K = L K =

第五章频率法（续由Bode图确定系统的传递函数几种常见系统渐进线法确定KK(1)G(s)=L(a)dBs+1)S[-20][-40]We0=,时, A()=1a0I且0>0QCURRENGK0=1→K即G(s)=110s+1S001

7 由Bode图确定系统的传递函数（续） 1) 1 ( (1) ( ) 1 + = s s K G s   = c 时，A(c ) = 1 1 2 1 1 1      c c c K K  = → = 1) 1 ( ( ) 1 1 2 + = s s G s c    即 第五章 频率法 且c  1 几种常见系统渐进线法确定K

第五章频率法（续）由Bode图确定系统的传递函数KL(a)/dB(2) G(s)[-20][-40]a0:0>0>0@102[-60]K00,0220CURRE0,0:.G(S)

8 由Bode图确定系统的传递函数（续）         +         + = 1 1 (2) ( ) 1 2 s s s K G s c  2  1 1 2 3 1 2 1         c c c c K K  = → = 第五章 频率法         +         +  = 1 1 ( ) 1 2 1 2 3      s s s G s c