例9-2图示机构,曲柄OA以角速度=6rads转 动,带动直角板ABC和摇杆BD。已知OA=10cm, AC=15cm,BC=45cm,BD=40cm。图示位置 OA⊥AC,BD∥AC。求该瞬时点B、C的速度,平板 的角速度OA和BD杆的角速度OBD D 单击图片运行动 B
图示机构，曲柄OA以角速度 = 6 rad/s 转 动，带动直角板 ABC 和摇杆 BD。已知 OA = 10 cm， AC = 15 cm，BC = 45 cm，BD = 40 cm。图示位置 OA⊥AC，BD∥AC。求该瞬时点B、C的速度，平板 的角速度 A和BD杆的角速度 BD 。 例 9-2
解 ac=15 cm: CB=45cm D BA 4 O 以A点为基点求B、C 点的速度,运动分析。 B 4=OA=10.6 60 cm/s 由几何关系知 USCo
解： AC = 15 cm; CB = 45cm 以 A点为基点求B、C 点的速度，运动分析。 vA = OA· = 10 · 6 = 60 cm/s 由几何关系知：