第六章系统校正6. 1系统校正的基本概念6. 1. 1校正的一般概念6. 1. 2系统的性能指标6.1. 3系统的校正方式6.1.4校正装置的设计方法
6.1 系统校正的基本概念 6.1.1 校正的一般概念 第六章系统校正 6.1.2 系统的性能指标 6.1.3 系统的校正方式 6.1.4 校正装置的设计方法
第六章系统校正6.1.1校正的一般概念自控系统是由被控对象和控制器两大部分组成的，其中控制器包括信号检测及转换装置、信号放大装置、功率放大装置以及实现控制指令的执行机构等在控制系统的设计中，被控对象是已知的，而其它部件则是根据对象的特点、技术要求以及经济性、可靠性维修方便性等方面的要求而选定的。这些元部件选定之后，就可与被控对象组合成最基本的控制系统，成为“固有系统”。由于固有系统中除放大器的放大系数可作适当改变外，其余部分连同对象的参数在设计过程中往往是不变的，故又称为“不可变部分
自控系统是由被控对象和控制器两大部分组成的。 其中控制器包括信号检测及转换装置、信号放大装 置、功率放大装置以及实现控制指令的执行机构等。 6.1.1 校正的一般概念 第六章系统校正 在控制系统的设计中，被控对象是已知的，而其它 部件则是根据对象的特点、技术要求以及经济性、可靠 性维修方便性等方面的要求而选定的。这些元部件选定 之后，就可与被控对象组合成最基本的控制系统，成为 “固有系统”。由于固有系统中除放大器的放大系数可 作适当改变外，其余部分连同对象的参数在设计过程中 往往是不变的，故又称为“不可变部分”
第六章系统校正校正的一般概念（续）般说来，“固有系统”的性能较差，难以满足系统的技术要求。必须选择合适的校正装置，并计算、确定其参数，以使系统满足各项性能指标要求。控制系统的设计主要是特性设计，实质上是通过校正装置的特性设计来实现的。控制系统设计的中心是校正。设计者的具体任务是选择校正方式，确定校正装置的类型以及计算出具体参数等。校正装置的设计自始至终都是围绕技术性能要求而进行的，而这些要求通常都是以性能指标的形式给出的
一般说来，“固有系统”的性能较差，难以满 足系统的技术要求。必须选择合适的校正装置，并 计算、确定其参数，以使系统满足各项性能指标要 求。 校正的一般概念（续） 第六章系统校正 控制系统的设计主要是特性设计，实质上是通 过校正装置的特性设计来实现的。控制系统设计的 中心是校正。设计者的具体任务是选择校正方式， 确定校正装置的类型以及计算出具体参数等。校正 装置的设计自始至终都是围绕技术性能要求而进行 的，而这些要求通常都是以性能指标的形式给出的