、质点系的动量矩定理 质点系中某质点对固定点的动量矩定理为: M。m,)=M(F)+M(F) dt 质点系对固定点的动量矩定理为: ∑,Mm)=∑MF0)+∑MF) dt 其中:∑MFo)=0 d ∑;Mm dt dt ∑M dlo dt
二、质点系的动量矩定理 质点系中某质点对固定点的动量矩定理为： M (m v ) M (F ) M (F ) t (e) O i (i) O i i = O i + d d M (m v ) M (F ) M (F ) t (e) O i (i) O i i = O i + d d 质点系对固定点的动量矩定理为： 其中： MO (Fi (i) ) = 0 t L M (m v ) t M (m v ) t O O i i O i i d d d d d d = =
dlo ∑MGF dt 质点系对固定点的动量矩定理 即:质点系对某固定点的动量矩对时间的导数,等于 质点系的外力对该点之矩的矢量和。 上式向轴投影后的: ∑M(F) dt 一质点系对固定轴的动量矩定理 即:质点系对某固定轴的动量矩对时间的导数,等于 质点系的外力对该轴之矩的矢量和
( ) = ( ) e O i O M F t L d d －－质点系对固定点的动量矩定理 即：质点系对某固定点的动量矩对时间的导数，等于 质点系的外力对该点之矩的矢量和。 上式向轴投影后的： M (F ) t L (e) z i z = d d －－质点系对固定轴的动量矩定理 即：质点系对某固定轴的动量矩对时间的导数，等于 质点系的外力对该轴之矩的矢量和
三、动量矩守恒定理 若:M 0则Lo=C(常矢量 若:MP)=0则L2=C(常量)
三、动量矩守恒定理 ( ) M (F ) LO C e 若： O 0 则 = （常矢量） ( ) M (F ) Lz C e 若： z 0 则 = （常量）