深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第五讲 机械振动基础

2.3自由振动 振动特性 无阻尼(=0： 简谐运动 弱阻尼0<5<1： 振幅按指数衰减 的准周期振动 临界阻尼G=1: 衰减运动，在初 始扰动下回零时 间最短 10 15 20 time 过阻尼5>1： 177717777 m。8y8a17 衰洞减运动

2. 3 自由振动 振动特性 •无阻尼  = 0： 简谐运动 •弱阻尼 0 <  <1： 振幅按指数衰减 的准周期振动 •临界阻尼  =1： 衰减运动，在初 始扰动下回零时 间最短 •过阻尼  >1： 衰减运动

2.3自由振动 振对数衰减率 δ=n X 2π5 δ 5= V4π2+62 小阻尼 x() Xn Re-swot 8 Xn+l 2元 0 g/oa Td

小阻尼 2. 3 自由振动 振对数衰减率 2 1 1 2 ln    −  = = n+ n x x   2   2 2 4     + =

2.4强迫振动 简谐激励 稳态响应（粘性阻尼） mx+cx+kx=Fo smn@t Fo x2()= sin 250 -arctan 1-02 更() 180H 0 7 0.1 90 0.25 2 0.375 0.5 1.0 花

2. 4 强迫振动 简谐激励 稳态响应(粘性阻尼) mx cx kx F sint + + = 0   ( ) ( )         − − − + = 2 2 2 2 0 2 1 2 sin arctan 1 2 1 ( )      t k F x t M

2.4强迫振动 简谐激励 稳态响应（结构阻尼）m+（h/o)x+kx=F。sinωt o x2(1)=k M7ma-an1a】 180 0.2 0.5 90 0.7 1.0 20

2. 4 强迫振动 简谐激励 ( )         − − − + = 2 2 2 2 0 2 1 sin arctan 1 1 ( )      t k F x t 稳态响应(结构阻尼) mx (h/)x kx F sint + + = 0   M

2.4强迫振动 简谐激励 ●○ 全响应（粘性阻尼） mxcx+kx=Fo sinat xt）=Reo'cos@st--p) 25ō

2. 4 强迫振动 简谐激励 全响应(粘性阻尼) mx cx kx F sint + + = 0   ( ) ( )  = − − x t R t t e cos d n ( ) ( )         − − − + + 2 2 2 2 0 1 2 sin arctan 1 2      t k F