1.1机械振动概述 机械振动的分类 2.按振动系统所受的激励类型分类 自由振动— 系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动 系统在外激励力作用下产生的振动： 自激振动一 系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充 而产生的振动。 3.按系统的响应（振动规律）分类 简谐振动— 能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动： 周期振动 能用时间的周期函数表示系统响应的振动； 瞬态振动一只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动： 随机振动 不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能 用统计方法表示系统响应的振动
机械振动的分类 2．按振动系统所受的激励类型分类 自由振动——系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动——系统在外激励力作用下产生的振动； 自激振动——系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充 而产生的振动。 1. 1 机械振动概述 3．按系统的响应（振动规律）分类 简谐振动——能用一项时间的正弦或余弦函数表示系统响应的振动； 周期振动——能用时间的周期函数表示系统响应的振动； 瞬态振动——只能用时间的非周期衰减函数表示系统响应的振动； 随机振动——不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能 用统计方法表示系统响应的振动
1.1机械振动概述 机械振动的分类 4.按描述系统的微分方程分类 线性振动—能用常系数线性微分方程描述的振动； 非线性振动一只能用非线性微分方程描述的振动
机械振动的分类 4．按描述系统的微分方程分类 线性振动——能用常系数线性微分方程描述的振动； 非线性振动——只能用非线性微分方程描述的振动。 1. 1 机械振动概述
1.1机械振动概述 机械振动问题 1.响应分析 已知系统参数及外界激励 求系统的响应（位移、速度、加速度和力的响应等） 激 输入) 响应出) 痕系统 系统尚不存在，需要设计合理 的系统参数，使系统在已知激 2.系统设计和系统辨识 励下达到给定的响应水平。 己知系统的激励和响应 系统已经存在，需要根据测量 求系统参数 获得的激励和响应识别系统参 数，以便更好地研伦系统特性。 激励输入) 响应 输出) 振系统
机械振动问题 1．响应分析 √ √ ? 已知系统参数及外界激励 求系统的响应(位移、速度、加速度和力的响应等） 1. 1 机械振动概述 2．系统设计和系统辨识 系统尚不存在，需要设计合理 的系统参数，使系统在已知激 励下达到给定的响应水平。 系统已经存在，需要根据测量 获得的激励和响应识别系统参 数，以便更好地研究系统特性。 ? √ √ 已知系统的激励和响应 求系统参数
1.1机械振动概述 机械振动问题 3.环境预测 已知系统响应和系统参数 确定系统的激励 激中 输入) 响应 出) 疯系统 解决振动问题的方法 解析 1. 理论分析 数学工具 解 实际 力学原理 微分 振动 系统 方程 数值 特性 2. 试验研究 计算机
已知系统响应和系统参数 ? √ √ 确定系统的激励 1. 1 机械振动概述 实际 系统 力学原理 微分 方程 数值 解 解析 解 计算机 数学工具 振动 特性 1. 理论分析 2. 试验研究 机械振动问题 3．环境预测 解决振动问题的方法
机械振动要研究的内容 ●1.建立物理模型 ●要进行机械系统振动的研究，就应当确定 与所研究问题有关的系统元件和外界因素。 比如，汽车由于颠簸将产生垂直方向的振 动，如果要研究的问题是关于汽车乘坐的 舒适性和安全性的低频垂直振动，可采用 一个简化的物理模型来描述它
机械振动要研究的内容 ⚫1. 建立物理模型 ⚫要进行机械系统振动的研究，就应当确定 与所研究问题有关的系统元件和外界因素。 比如，汽车由于颠簸将产生垂直方向的振 动，如果要研究的问题是关于汽车乘坐的 舒适性和安全性的低频垂直振动，可采用 一个简化的物理模型来描述它