§9-1 牛顿运动定律 一.研究对象 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 二力学模型 00→ u B 60 P
§9-1 牛顿运动定律 一.研究对象 二.力学模型 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 o P P
3.牛三大定律 第一定律 惯性定律 质点如不受力作用，则保持其运动状态不变，即作直线匀速运动或者静止。 第一定律说明了任何物体都具有惯性。 第二定律力与加速度关系定律 F=ma 第二定律说明了物体机械运动状态的改变，不仅决定于作用于物体的 力，而且与物体的惯性有关。 第三定律 作用与反作用定律 任何两个物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线， 同时分别作用在这两个物体上。 第三定律说明了二物体间相互作用力的关系
第一定律 惯性定律 质点如不受力作用,则保持其运动状态不变,即作直线匀速运动或者静止。 第二定律 力与加速度关系定律 第三定律 作用与反作用定律 任何两个物体间相互作用的力,总是大小相等，方向相反,沿同一直线， 同时分别作用在这两个物体上。 第一定律说明了任何物体都具有惯性。 F = ma 第二定律说明了物体机械运动状态的改变，不仅决定于作用于物体的 力，而且与物体的惯性有关。 第三定律说明了二物体间相互作用力的关系。 3. 牛顿三大定律
说明： F=ma 该式称为质点动力学基本方程。 2.牛顿第一定律和第二定律不是在任何参考系中皆成立的。 3.牛顿定律适用的参考系称为基础坐标系。 4.惯性参考系一一相对于基础参考系作惯性运动的坐标系。 5.在惯性参考系中牛顿定律也同样适用。 地球自转不能忽略时，以地心为原点，三个恒星为惯性参考系
2. 牛顿第一定律和第二定律不是在任何参考系中皆成立的。 1. F = ma 该式称为质点动力学基本方程。 说 明： 3. 牛顿定律适用的参考系称为基础坐标系。 4. 惯性参考系——相对于基础参考系作惯性运动的坐标系。 5. 在惯性参考系中牛顿定律也同样适用。 地球自转不能忽略时，以地心为原点，三个恒星为惯性参考系
§10-2 质点的运动微分方程 牛顿第二定律 F-ma y 一.矢量形式 X m-户， d'7 =F
§10-2 质点的运动微分方程 一 . 矢量形式 x x y y z z o M F r 牛顿第二定律 F ma = F t r ma F m = = 2 2 d d
二直角坐标形式 ma F m 27 M方 ma, mx may Fy mi=Fy X X ma.-F7 m2=F2 x=x(t) y=y(t) 为质点直角坐标形式的运动方程 z=z(t)
二.直角坐标形式 max = Fx may = Fy maz = FZ F t r ma F m = = 2 2 d d Fx m x = Fy m y = FZ m z = 为质点直角坐标形式的运动方程 ( ) ( ) ( ) = = = z z t y y t x x t x x y y z z o M F r