第五章频率法（自学）2.闭环频域指标与时域指标的关系1）二阶系统（S)s?20,02口口（j）口(j）2（j0)口2，0)0j20，0（1）M,与c%的关系典型二阶系统的闭环幅频特性为CURRENM(O) V(0,(20,0)11
11 2．闭环频域指标与时域指标的关系（自学） 第五章频率法 1）二阶系统 （1）Mr与σ%的关系 典型二阶系统的闭环幅频特性为
第五章频率法(续)闭环频域指标与时域指标的关系其谐振频率为,00,V102020口00.707其幅频特性峰值即谐振峰值为100口口0.707M.M2100?当>0.707时，Q,为虚数，说明不存在谐振峰值，幅频特性单调衰减。（=0.707时，0,=0M=1。<0.707时，,>0，M>1。-→0时，0r→'M→8。12
12 第五章频率法 其谐振频率为 闭环频域指标与时域指标的关系（续） 其幅频特性峰值即谐振峰值为 当ζ>0.707时，ωr为虚数，说明不存在谐振峰 值，幅频特性单调衰减。 ζ=0.707时，ωr=0， Mr=1。 ζ<0.707时，ωr>0，Mr>1。 ζ→0时，ωr → ω n，Mr → ∞