第五章频率法与口%的关系（续）口口0180°（）90°tan20027tantanCURRE
6 第五章频率法
第五章频率法与口%的关系（续）（度）%M从而得到与的关系，x70其关系曲线如图所示100760在时域分析中，已知5080640605VinD100%3010/040G%20 320为便于比较，也绘于图中Mr10020%由图看出，越大，00.20.800.40.61.0越小。为使二阶系统不至V于振荡得太剧烈以及调节时间太长，一般希望30°60°
7 第五章频率法 从而得到γ与ζ的关系， 其关系曲线如图所示。 在时域分析中，已知 为便于比较，也绘于图中。 由图看出， γ越大， σ% 越小。为使二阶系统不至 于振荡得太剧烈以及调节时间太长，一般希望：
第五章频率法(2)、.与 t,的关系40401022t.而口.口口，V8口一定时，口口口t、口tan一定时，口.t、要使t，口，需使，口。口，一般受%约束CURREN所以只要改变即可Canad
8 （2）γ、ω c与 t s 的关系 第五章频率法
第五章频率法2）高阶系统对于高阶系统，开环频域指标与时域指标之间没有准确的关系式。但是大多数实际系统，开环频域指标和の能反映暂态过程的基本性能常采用两个经验公式：350000900100%%口0.16口0.4sink其中K□2□1.5□2.5日350口0900+
9 2）高阶系统 对于高阶系统，开环频域指标与时域指标之间 没有准确的关系式。但是大多数实际系统，开 环频域指标γ和ω c能反映暂态过程的基本性能。 常采用两个经验公式： 第五章频率法
第五章频率法（续）高阶系统频域指标与时域指标的关系上述关系绘成曲线如12图所示。0.4We11We超调量由图看出，100.3We0%随相角裕度的9e增大而减小；调节时a.0.2ts间t也随的增大而品减小，当然也随w0.1304050607080Y(度)的增大而减小。10
10 第五章频率法 上述关系绘成曲线如 图所示。 由图看出， 超调量 σ%随相角裕度γ的 增大而减小；调节时 间ts也随γ的增大而 减小，当然也随ω c 的增大而减小。 高阶系统频域指标与时域指标的关系（续）