解：(1)主动力做的功 W mgSsin 0 (2)动能 T=0 Vo =r@o .1 2 3mvi=mgSsin 4 2 gsin 0 3 (3)质心运动定理 mao =mgsin e-fgcoso 380
W = mgS sin 解： （1）主动力做的功 2 2 2 2 0 1 2 1 2 1 0 o o T J m v T = + = （2）动能 0 0 v = r sin 4 3 2 0 mgS mv = sin 3 2 a0 = g （3）质心运动定理 ma0 = mgsin − fgcos f tg 3 1 =
解：受力分析 W=mg一圆轮所受重力； F一静滑动摩擦力； FN一斜面约束力。 W-mg 1、圆轮质心加速度： 比 F 圆轮作平面运动， m成c=mgsin0-F 根据平面运动微分方程 mic=mgcos(0-F、 Jca=Fr 根据圆轮作纯滚动的条件 ac=t。=ra (。=0) F=mde,ae=sin 1 2
解：受力分析 C W＝mg FN 1、圆轮质心加速度: W＝mg－圆轮所受重力； F －静滑动摩擦力； x FN －斜面约束力。 y x y O F 根据平面运动微分方程 圆轮作平面运动， 根据圆轮作纯滚动的条件 aC =r