动力学 §10-1质点运动微分方程的形式 质点运动微分方程的各种形式 将动力学基本方程F=ma 表示为微分形式的方程,称为质 点的运动微分方程。 1.矢量形式的质点运动微分方程 d2=F(式中F=F(1)为矢径 形式的质点运动方程)x
将动力学基本方程 F=ma 表示为微分形式的方程，称为质 点的运动微分方程。 1. 矢量形式的质点运动微分方程 ) ( ( ) 2 2 形式的质点运动方程 F 式中r r t 为矢径 dt d r m = = §10-1 质点运动微分方程的形式 一、质点运动微分方程的各种形式
动力学 2.直角坐标形式的质点运动微分方程 x=x(t Y(式中{y=y()为质点直角坐标形式的运动方程) F(+) 3.自然坐标形式的质点运动微分方程 S S F (式中s=s(t)为质点的弧坐标形式的 P”运动方程。F,F,F分别为力F在 0=F 自然轴系τ轴,n轴和b轴上的投影
) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 2 2 2 2 式中 为质点直角坐标形式的运动方程 = = = = = = z z t y y t x x t Z dt d y m Y dt d y m X dt d x m 2. 直角坐标形式的质点运动微分方程 3. 自然坐标形式的质点运动微分方程 , ) , , ( ( ) 自然轴系 轴 轴和 轴上的投影 运动方程。 分别为力 在 式中 为质点的弧坐标形式的 n b F F F F s s t n b = b n F F v m F dt d s m = = = 0 2 2 2