二点的合成运动 1一点两系三运动，它们之间的关系如图所示： 动点 「相对轨迹 绝对轨迹 速度加速度] 相对运动 (点的运动) 绝对运动 (点的运动) 速度加速度引 牵连运动 动系 (刚体的运动) 定系 牵连点的运动 牵连速度加速度] 动系上与动 点重合的点 (牵连点)
二 点的合成运动 1 一点两系三运动，它们之间的关系如图所示： 动 点 动 系 定 系 动系上与动 点重合的点 （牵连点） 牵连运动 （刚体的运动） [相对轨迹 速度加速度] [绝对轨迹 速度加速度] [牵连速度加速度]
2动点动系的选取原则 动点动系不能同时固连在同一个刚体上，否则动点与动系之 间就不会有相对运动，也就不能构成点的合成运动。 动点相对于动系的相对运动轨迹要明显，简单（比如轨迹是 直线、圆或某一确定的曲线)，并且动系要有明确的运动 (比如平动、定轴转动或平面运动)。 3速度合成定理：三种速度间的关系。 。=。+ 绝对速度在平行四边形的对角线方向。 4牵连运动为平动时的加速度合成定理： ea。+d 普遍形式 加速度合成定理中加速度要素的个数可以为3、4、5、6个，当为3 个时，用平行四边形法，当大于3个时，用投影法
2 动点动系的选取原则 • 动点动系不能同时固连在同一个刚体上，否则动点与动系之 间就不会有相对运动，也就不能构成点的合成运动。 • 动点相对于动系的相对运动轨迹要明显，简单（比如轨迹是 直线、圆或某一确定的曲线），并且动系要有明确的运动 （比如平动、定轴转动或平面运动）。 3 速度合成定理：三种速度间的关系。 a e r v v v = + 4 牵连运动为平动时的加速度合成定理： 绝对速度在平行四边形的对角线方向。 aa ae ar = + 普遍形式 加速度合成定理中加速度要素的个数可以为3、4、5、6个，当为3 个时，用平行四边形法，当大于3个时，用投影法
已知：轮子作纯滚动，v。=0.25,R=0.5m,固结于 轮缘处的销子B可沿杆槽滑动。 求：图示瞬时O4C 解：动点：B点（轮子） 动系：杆AC 可=+ 大小： ? 方向： 3 2x R 0 R 2 由速度合成定理=，十作出速度平行四边形如图示。 Ve=va·Sin300 ..OAB e BC √3 0 90 3 R= Yo =0.2rad/s 2 2R
已知：轮子作纯滚动，vo=0.2m/s，R=0.5m，固结于 轮缘处的销子B可沿杆槽滑动。 求：图示瞬时AC 解：动点：B点（轮子） 动系：杆AC 0 e a v = v sin30 0.2rad/s 2R v v 3 R 2 3 O = O = = 大小： 方向： ？ ？ 由速度合成定理 va vr ve 作出速度平行四边形 如图示。 = + a r e v v v = + A B O C vO 600 va vr ve R) 2 3 (2 R v v O a = O = 3v O O v 2 3 2 1 = 3v = BC v ω e AB =
B B B R 7777777w7777777277777772 偏心凸轮机构 B A 0 0 B
φ A B CO DM ω θ CB O A x y o