《大学物理教程》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.3 运动的描述 第四章 动量、动量守恒定律 §4.1 动量、动量的时间变化率 §4.2 习题课——运动定律的应用 §4.3 动量定理 §4.5 动量守恒定律 第五章 角动量、角动量守恒定律

2.刚体定轴转动 如何简化? *简化为研究转动平面内的 co转动 平面 运动 用角量作整体描述 *在轴上选正方向,各角量 均表示为代数量 0△6oB

2. 刚体定轴转动 * 简化为研究转动平面内的 运动 * 用角量作整体描述 * 在轴上选正方向，各角量 均表示为代数量     如何简化？ O v    r  R  转动 平面 v  

注意: +0>0 对于刚体定轴转动 角速度的方向只有 两个,只需在轴上 选定正方向,用角 速度的正、负就可 表示其方向,不必 0<0 用矢量表示

注意： 对于刚体定轴转动， 角速度的方向只有 两个，只需在轴上 选定正方向，用角 速度的正、负就可 表示其方向，不必 用矢量表示。   0   0 +_

§34运动学的两类基本问题(习题课) 已知质点运动方程,求任一时刻的速度、加速度 (微分法); ()->ν,a:6(t)→>,B 已知加速度(或速度)及初始条件,求质点任一时 刻的速度和运动方程(积分法)。 a(),(t=0时,)→>v(t),f(t)

§3.4 运动学的两类基本问题(习题课) 二.已知加速度(或速度)及初始条件，求质点任一时 刻的速度和运动方程(积分法）。 ( ),( 0 , ) ( ), ( ) 0 0 a t t r v v t r t      = 时 → 一.已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度 （微分法）； r(t) → v, a  (t) → ,     ；

§3.5相对运动 二.低速(≤c的变换 分别从S(O-xy2)系和S(o′-xy2)系描述 质点P的运动 X x=x-ut 伽利略 伽利略 坐标变换 速度变换 t=t

§3.5 相对运动 二.低速 ( ) v c 下的变换 分别从 系和 系描述 质点 的运动 S(o − xyz) S(o  − x  y  z ) p x y z x  y  z  u ut S S O O 伽利略 坐标变换 t t z z y y x x ut  =  =  =  = − z z y y x x v v v v v v u  =  =  = − 伽利略 速度变换

位置矢量 PO PO t roo 推广: A0ABBC+ICDo 位移矢量:△=△mo+M 速度矢量 PO AO Vn+vo+vn tVDo 加速度矢量(当O,o间只有相对平动时) PO ao +a 0O

P O O x y y x rPO   PO r s s v PO P O O O r r r =  +     位置矢量 aP O aPO aO O o o =  +      加速度矢量(当 , 间只有相对平动时) AO AB BC CD DO r r r r r      = + + + 推广： AO AB BC CD DO v v v v v      = + + + P O P O O O P O P O O O v v v r r r     = +  =  +        :: 速度矢量 位移矢量