《大学物理教程》课程教学资源（PPT课件讲稿，上册）第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.3 运动的描述 第四章 动量、动量守恒定律 §4.1 动量、动量的时间变化率 §4.2 习题课——运动定律的应用 §4.3 动量定理 §4.5 动量守恒定律 第五章 角动量、角动量守恒定律

dv↓ 2 n=+ dt 切向加速度: p dt 描述速度大小改变的快慢,不影响速度的方向 法向加速度:an=n 描述速度方向改变的快慢,不影响速度的大小。 均是速率,不是速度,求解时,应代入速率求解

n a an v t v a       = + =  +   2 d d     t v a d d = 切向加速度： 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 n v an    2 法向加速度： = 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。   n  a  a  n a   v均是速率，不是速度，求解时，应代入速率求解

圆周运动的角量描述 线量 在自然坐标系下,基本参量以运动曲 线为基准,称为线量 角量 在极坐标系下,以旋转角度为基准的 基本参量,称为角量。 1.角位置:O P'(t+△) 2.角位移△O △b P(t) s 单位:rad R 参考 逆时针为正 方向

线量 —— 在自然坐标系下，基本参量以运动曲 线为基准，称为线量。 角量 —— 在极坐标系下，以旋转角度为基准的 基本参量，称为角量。 1. 角位置：  2. 角位移  单位： rad 逆时针为正 O O' P  P R θ s (t) (t +t) 参考 方向  三. 圆周运动的角量描述

3角速度 △ 平均角速度 △t 旋转方向 角速度:=lin △bd6 40)v M→0△tdt 角速度矢量:O方向沿轴 V三bx 大小:V= orson a=R 方向:右手螺旋法则

3. 角速度 平均角速度: t  =   角速度: t t t d d lim 0    =   =  → 角速度矢量:   方向沿轴 v r    =  大小: v =rsin =R 方向: 右手螺旋法则 O O' r  R P v    旋转方向  

4.角加速度 平均角加速度:△O △t 角加速度: △odod2 B M→>0△ t dt dt2 5角量与线量的关系 s= Re (t+) de R Ro dt dt dv R O′ R =RB dt 参考 方向 Ro R R

4. 角加速度 平均角加速度: t  =   角加速度: 2 2 d d d d lim 0 t t t t     = =   =  → 5. 角量与线量的关系 2 2 2 ( ) d d d d d d d d          R R v R a R t R t v a R t R t s v s R n = = = = = = = = = = O O' P P R θ s (t) (t +t) 参考 方向 

2刚体定轴转动四.刚体的运动 定轴转动刚体上各质点的运动: ·平面运动 其运动平面 转动平面 圆周运动 圆心:转轴与转动平面的交点 转动平面垂直于转轴 各点的角速度矢量c方向均沿轴线 离转轴距离不同的点圆周运动的线量不同,角量相同

2.刚体定轴转动 • 平面运动 • 圆周运动 圆心：转轴与转动平面的交点 定轴转动刚体上各质点的运动： • 其运动平面 －转动平面 离转轴距离不同的点圆周运动的线量不同，角量相同。   •转动平面垂直于转轴   •各点的角速度矢量 的方向均沿轴线 四. 刚体的运动