dxaseccos?tdt-(1+cos2t)d+2a+ sec+tax(t+sintcost)+C--(arctan+C2a2gax+dx例10求/x2 -1解:【方法一]】第一换元积分法dxu2+(dVx21(14x[方法二】第二换元积分法(令x=sect):Vx2 -dxsect-tantdt=[costdt=sint+C:C(优于方法一!!)sec"t-tantx2-x分部积分法定理8.5(分部积分法)若u(x)与v(x)可导,不定积分[u(x)(x)dx存在,则不定积分[u(x)v(x)dx也存在,且[u(x)v(x)dx=u(x)v(x)-u(x)(x)dx,(此式称为分部积分公式);即[u(x)d(x)=u(x)v(x)-「v(x)du(x),(此式称为分部积分公式).证明:由[u(x)v(x)"=u(x)v(x)+u(x)v(x)即可得.例11求xcosxdx.【分析】令u=x,dv=cosx=dsinx,用分部积分分式即可求出。解:令 u=x,dy=cosx=dsinx,则xcosxdx=xsinx-sinxdx=xsinx+cosx+C.例12 求arctanxdx说明:在熟练后,u,v不须写出。xarctanxdx= xarctanx-In(1+x)+C解:xarctan2例 13[ x In xdx .解:x In xdx =[inxd([x dx):-)=-(x* Inx-(4lnx-1)+C.416注:分部积分可多次使用.104
104 2 2 2 (x a ) dx t dt a tdt a dt a t a t (1 cos 2 ) 2 1 cos 1 sec sec 3 2 4 4 3 2 C x a ax a x a t t t C a (arctan ) 2 1 ( sin cos ) 2 1 3 3 2 2 . 例 10 求 1 2 2 x x dx . 解:[方法一] 第一换元积分法: 1 2 2 x x dx du u C u u x d x x 2 2 2 1 1 ) 1 ( 1 1 1 1 C x x 1 2 , ) 1 ( x u . [方法二] 第二换元积分法(令 x sect ): 1 2 2 x x dx C x x dt tdt t C t t t t 1 cos sin sec tan sec tan 2 2 (优于方法一!!). 二 分部积分法 定理 8.5(分部积分法) 若u(x) 与v(x) 可导,不定积分 u(x)v(x)dx 存在,则不定积分 u(x)v(x)dx 也存在,且 u(x)v(x)dx u(x)v(x) u(x)v(x)dx ,(此式称为分部积分公式); 即 u(x)dv(x) u(x)v(x) v(x)du(x) ,(此式称为分部积分公式). 证明:由[u(x)v(x)] u(x)v(x) u(x)v(x) 即可得. 例 11 求 x cos xdx . 【分析】 令 u x , dv cos x d sin x ,用分部积分分式即可求出. 解:令 u x , dv cos x d sin x ,则 x cos xdx x sin x sin xdx x sin x cos x C . 例 12 求 arctan xdx . 说明:在熟练后,u, v 不须写出. 解: dx x x x xdx x x 2 1 arctan arctan x x ln(1 x ) C 2 1 arctan 2 . 例 13 x ln xdx 3 . 解: x ln xdx 3 x C x x x x dx x xd (4ln 1) 16 ( ln ) 4 1 ) 4 ln ( 4 4 3 4 . 注:分部积分可多次使用.
例14求[xedx.解:[x'edx=[x’d(-e*)=-x’e-*+2]xe-*dx =-x'e-*+2]xd(-e-*)= -x’e** - 2xe* +2edx =-e*(x? + 2x+2)+C.例15 求I, =Je cos bxdx和I, =Je sin bxdx. J cos bxd(e)= (e cos bx + b fe sinbx) = (e cos bx+ bl).解:I=aCI,= sin bxd(e)={(e sin bx-bl),aqal,-bl,=ecosbx由此得到[bl,+bl,=e sinbx解此方程组,求得I= fecos brdx= sinraosbr+Cc,1, fe sinbadx asinh-boshcα? +b?α?+b结论:当n是正整数时,如[x"e*dx,『x"sinxdx,『x"cosxdx,这种类型的积分,都可用分部积法解决,这时,设u=x",dv分别为e*dx,sinxdx,cosxdx;同样x"Inxdx,x"arctanxdx,x"arcsinxdx这种类型的积分,也可用分部积分法解决,这时,设dv=x"dx,u分别为lnx,arctanx,arcsinx,[e sin(ax+b)dx, Je* cos(ax+b)dx(a,b,k为常数)这种类型的积分如例15那样,也可以用分部积分法来解决,作业P1891(1)(3)-(25),P1902(1)—(6)105
105 例 14 求 x e dx x 2 . 解: x e dx x d e x e xe dx x x x x ( ) 2 2 2 2 2 ( ) 2 x x x e xd e x e xe e dx x x x 2 2 2 e x x C x ( 2 2) 2 . 例 15 求 I e bxdx ax cos 1 和 I e bxdx ax 2 sin . 解: ( cos sin ) 1 cos ( ) 1 1 e bx b e bx a bxd e a I ax ax ax ( cos ) 1 b 2 e bx I a ax . ( sin ) 1 sin ( ) 1 2 b 1 e bx I a bxd e a I ax ax . 由此得到 bI bI e bx aI bI e bx axax sin cos 1 2 1 2 解此方程组,求得 1 2 2 2 2 2 sin cos sin cos cos ; sin ax b bx a bx ax a bx b bx I e bxdx C I e bxdx C a b a b 结论:当 n 是正整数时,如 x e dx n x , x xdx n sin , x xdx n cos ,这种类型的积分,都可用分部积法解 决,这时,设 n u x ,dv分别为 e dx x ,sin xdx ,cos xdx ;同样 x xdx n ln , x xdx n arctan , x xdx n arcsin 这种类型的积分,也可用分部积分法解决,这时,设 dv x dx n , u 分别为 ln x , arctan x , arcsin x . e ax b dx kx sin( ) , e ax b dx kx cos( ) ( a ,b , k 为常数)这种类型的积分如例 15 那样,也可以 用分部积分法来解决. 作业 P189 1(1)(3)-(25), P190 2(1)—(6)
S3有理函数和可化为有理函数的不定积分[教学目的】会计算有理函数和可化为有理函数的不定积分[教学要求】(1)会计算有理函数的不定积分、三角函数有理式的不定积分、某些无理根式的不定积分:(2)会利用欧拉代换求某些无理根式的不定积分.[教学重点]有理函数的不定积分.【教学难点】利用欧拉代换求某些无理根式的不定积分.【教学方法]]系统讲授法.[教学程序]有理函数的不定积分有理函数的一般形式为:R(x)= P() --"+a*a.O(x)box+b,x"-l+...+bm其中n,m为非负整数,ao,aj,",a,与bo,b,,b都是常数,且ab0.若m>n,则称R(x)为真分式:若m≤n,则称R(x)为假分式结论:假分式=多项式+真分式。因此,对有理函数的积分,只要讨论真分式的积分即可,重要结论:任何一个有理真分式必定可以表示为若干个形如(称为部分分式):AAx + B(1)(2)-(p-4g<0)(x-a)h(x2 + px+g)的真分式之和,其中A,B,α,p,q,为常数,k为正整数因此,对有理真分式的积分只要讨论上述四种形式的真分式的积分即可。dx=Inx-a+C.(1)r-a1dx(2)(k>1)-+C,(1-k)(x-a)t-Ix-a)YAx+BAx+ Bdx,令1=x+号,并记r2=4g-PN=B_PAdx= [-(3)242+B)2+4g-p2+ px + q(x +42则Ax + BAx + Btdtddx+ px + q(x+)2+ 4g-p42Narctan-+CIn(t2rr106
106 §3 有理函数和可化为有理函数的不定积分 [教学目的] 会计算有理函数和可化为有理函数的不定积分. [教学要求] (1)会计算有理函数的不定积分、三角函数有理式的不定积分、某些无理根式的不定积分; (2)会利用欧拉代换求某些无理根式的不定积分. [教学重点] 有理函数的不定积分. [教学难点] 利用欧拉代换求某些无理根式的不定积分. [教学方法] 系统讲授法. [教学程序] 一 有理函数的不定积分 有理函数的一般形式为: m m m n n n b x b x b a x a x a Q x P x R x 1 0 1 1 0 1 ( ) ( ) ( ) . 其中 n, m 为非负整数, n a , a , , a 0 1 与 m b ,b , ,b 0 1 都是常数,且 0 a0 b0 .若 m n,则称 R(x)为真分 式;若 m n ,则称 R(x)为假分式. 结论: 假分式=多项式+真分式. 因此,对有理函数的积分,只要讨论真分式的积分即可. 重要结论:任何一个有理真分式必定可以表示为若干个形如(称为部分分式): (1) k x a A ( ) ; (2) ( 4 0) ( ) 2 2 p q x px q Ax B k . 的真分式之和,其中 A,B, a, p, q, 为常数, k 为正整数. 因此,对有理真分式的积分只要讨论上述四种形式的真分式的积分即可. (1) x a C x a dx ln . (2) C x a k x a dx k k 1 (1 )( ) 1 ( ) , (k 1) . (3) dx p q p x Ax B dx x px q Ax B 4 4 ) 2 ( 2 2 2 ,令 2 p t x ,并记 4 4 2 2 q p r , 2 pA N B , 则 dx p q p x Ax B dx x px q Ax B 4 4 ) 2 ( 2 2 2 2 2 t r tdt A 2 2 t r dt N C r t r N t r A ln( ) arctan 2 2 2 .
(4)同(3)可得(k≥2)Ax + Btdtdt(t2 +r2)k(x+px+g)k(t?+r2)dtA2(1-k)(* +r)- +NJT(t?+r)kdt记则+r2)k==2+r2(t2 +r2)k(12td(2r2(k-1)(+r))-1k-],于是,有递推公式21k-1++2r2(k-1)(* +*)4--2k-3II = 2r (k-1)( +r)- *2r (k-1)将这些结果代回,即可求得所求积分,x +1例1求dx(x2 -2x+2)解:因本题中,被积函数的分母不能再分解,故x? +12x-1(x -2x+2)+(2x-1)1x2-2x+2(x2-2x+2)2(x2 -2x+2)2(x2 -2x+2)2dxd(x-1)而= arctan(x -1)+C :(x-1)2 +1-2x+2d(x-1)dx=[(2x-2)+1 (d(x2 -2x+2)2x-dx=- 2x + 2)2(x2 - 2x+2)2(x2 -2x+2)2 [(x - 1)? + 1]21dt(t=x-l):x2-2x+2(t2+1)dtdt111X-arctant+C(t? +1)2 - 2(t? +1)/2+12J2(t2 +1) 2x-1-arctan(x-1)+C2 :2(x2-2x+2)2107
107 (4) 同(3)可得 (k 2) , k x px q Ax B ( ) 2 k k t r dt N t r tdt A ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 2(1 )( ) k k t r A k t r dt N ( ) 2 2 . 记 k k t r dt I ( ) 2 2 ,则 dt t r t r I r dt t r t r t r I k k k k ( ) 1 1 ( ) 1 ( ) 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 = ) ( ) 1 ( 2 ( 1) 1 1 2 1 2 1 k k t r td r k I r ] ( ) [ 2 ( 1) 1 1 2 1 2 2 2 1 1 k k k I t r t r k I r ,于是,有递推公式 2 2 2 1 2 1 2 ( 1) 2 3 2 ( 1)( ) k k k I r k k r k t r t I . 将这些结果代回,即可求得所求积分. 例 1 求 dx x x x 2 2 2 ( 2 2) 1 . 解:因本题中,被积函数的分母不能再分解,故 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ( 2 2) 2 1 2 2 1 ( 2 2) ( 2 2) (2 1) ( 2 2) 1 x x x x x x x x x x x x x ; 而 2 2 1 arctan( 1) ( 1) 1 ( 1) 2 2 x C x d x x x dx ; dx x x x dx x x x 2 2 2 2 ( 2 2) (2 2) 1 ( 2 2) 2 1 2 2 2 ( 2 2) ( 2 2) x x d x x 2 2 [( 1) 1] ( 1) x d x 2 2 1 2 x x ( 1) ( 1) 2 2 t x t dt ; 又 2 1 1 ( 1) 2( 1) 2 2 2 2 2 t dt t t t dt I 2 2 arctan 2 1 2( 1) t C t t 2 2 arctan( 1) 2 1 2( 2 2) 1 x C x x x ;
x? +13x-3dx故-arctan(x-1)+C2-2x+2)22(x2-2x+2)Y课堂练习:P198,T1.(1)(3)、(5).二三角有理式的不定积分由u(x),v(x)及常数经过有限次四则运算所得到的函数称为关于u(x),v(x)的有理式,并记为R(u(x),v(x))对于三角有理式的不定积分R(sinx,cosx)dx.一般通过变换t=tan(万能变换),2可把它化为有理函数的积分:+2singcos2 tan±2t222sinx=1+/2;sin+cosI+ tan?x2222x242 xsin1- tan?cos1-722222dx=-dt :cOSx =1+/2;1+12sin4$+cos?4I+ tan?2221-t?22t故[R(sin x, cos x)dx =RC-dt1+t?'1+t?1tt1+ sin x求例2dxsinx(1+ cosx)X注意:上述变换1=tan二对三角有理式的不定积分总是有效的,但并不一定是最好的变换,在实际计算2中要注意选择不同的变换sinx1)若R(-sinx,cosx)=-R(sinx,cosx),则可令t=cosx,如求dcostx若R(sinx,-cosx)=-R(sinx,cosx),则可令t=sinx,如求「sin2xcosxdx.2)3)若R(-sinx,-cosx)=R(sinx,cosx),则可令t=tanx,如P195例4.三 某些无理根式的不定积分ax+bax+bOdx(ad-bc+O)型的不定积分:只要t就可有理化.r+dcx+dx+2例 3求-dxVx-2说明:用下面的方法计算本题较为简单108
108 故 dx x x x 2 2 2 ( 2 2) 1 x C x x x arctan( 1) 2 3 2( 2 2) 3 2 . 课堂练习: P198,T1.(1)、(3)、(5). 二 三角有理式的不定积分 由 u(x) , v(x) 及常数经过有限次四则运算所得到的函数称为关于 u(x) , v(x) 的有理式,并记为 R(u(x), v(x)) .对于三角有理式的不定积分 R x x dx (sin , cos ) . 一般通过变换 2 tan x t (万能变换), 可把它化为有理函数的积分: 2 cos 2 sin 2 cos 2 2sin sin 2 x 2 x x x x 2 2 1 2 2 1 tan 2 2 tan t t x x ; 2 cos 2 sin 2 sin 2 cos cos 2 2 2 2 x x x x x 2 2 2 2 1 1 2 1 tan 2 1 tan t t x x ; dt t dx 2 1 2 ; 故 R x x dx (sin , cos ) dt t t t t t R 2 2 2 2 1 2 ) 1 1 , 1 2 ( . 例 2 求 dx x x x sin (1 cos ) 1 sin . 注意:上述变换 2 tan x t 对三角有理式的不定积分总是有效的,但并不一定是最好的变换,在实际计算 中要注意选择不同的变换. 1) 若 R(sin x, cos x) R(sin x, cos x), 则可令t cos x, 如求 dx x x 4 5 cos sin 2) 若 R(sin x,cos x) R(sin x, cos x) ,则可令t sin x,如求 x xdx 2 3 sin cos . 3) 若 R(sin x,cos x) R(sin x, cos x),则可令t tan x ,如 P195 例 4. 三 某些无理根式的不定积分 1. dx cx d ax b R x n ( , ) (ad bc 0) 型的不定积分.只要令 t cx d ax b n 就可有理化. 例 3 求 dx x x x 2 1 2 . 说明:用下面的方法计算本题较为简单