2.1牛顿运动定律 2.2常见的力 2.3动力学问题的求解 2.4力学相对性原理和伽利略变换 2.5非惯性参考系、虚拟力

1.1引言 1.2质点和参考系 1.3速度与加速度 1.4直角坐标系中运动的描述 1.5自然坐标系中运动的描述 1.6平面极坐标中的运动描述 1.7相对运动

第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波

§19–1 碰撞现象及其基本特征-碰撞力 §19-2 用于碰撞过程的基本定理 §19–3 质点对固定面的碰撞-恢复系数 §19–4 两物体的对心正碰撞-动能损失 §19–5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用-撞击中心

§18–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §18–2 求系统固有频率的方法 §18–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §18–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §18–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §18–6 临界转速 · 减振与隔振的概念

§17–1 动力学普遍方程 §17–2 拉格朗日第二类方程 §17–3 拉格朗日第二类方程的积分

§16–1 约束及其分类 §16–2 自由度 广义坐标 §16–3 虚位移和虚功 §16–4 理想约束 §16–5 虚位移原理

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

第十四章动能定理 14-1力的功 14-2动能 143动能定理 14-4功率·功率方程 14-5势力场·势能·机械能守恒定理 14-6动力学普遍定理及综合应用

§13–1 动量矩 §13–2 动量矩定理 §13–3 刚体定轴转动微分方程 §13–4 刚体对轴的转动惯量 §13–5 质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程