第四章空间力系
第四章 空间力系
84-1回顾 1、力在直角坐标轴上的投影 X=CosA Y= FcoSB B Y Z= FcOST F X= FSImycosp Y Y=FSInysin Z=CoSY
1、力在直角坐标轴上的投影 x y z Xi Zi Yi Fi Xi Zi Yi Fi X = Fsinγcosφ Y = Fsinγsinφ Z = Fcosγ β α γ φ x y z γ X = Fcosα Y = Fcosβ Z = Fcosγ
F 2、力的分解 F 切削力的分解 齿轮啮合力的分解
2、力的分解
3、空间力偶(F,F)的力偶矩矢 力偶矩矢的三要素 大小、方位和转向 B 如图力偶(F,F BA 对O点的矩为: M(E,FIM(F)+MCF F+rF )×F F X/就是力偶矩的大小。可见, 为自由矢 与矩心无关
3、空间力偶（F, F ’ )的力偶矩矢 力偶矩矢的三要素： 大小、方位和转向 就是力偶矩的大小。可见， 与矩心无关。 如图力偶（ F，F ’） 对O点的矩为：
4、汇交力系、力偶系的合成与平衡 2合成结果 R=∑F,M=∑M 平衡条件 ∑F1=0,∑M=0
4、汇交力系、力偶系的合成与平衡 § 合成结果： l R = ΣFi， M = ΣMi § 平衡条件 l ΣFi = 0 ， ΣMi = 0