问题的提出:对于 Cauchy问题 上节的解的存在唯一性定理告诉我们:在一定的条件下,它的解在区 间x-xsh上存在唯一,其中M=maxf(x,y)h=mina,.根据经 (xy)eR 验,如果f(x,y)的存在区域R越大,则解的存在区间也应该越大.但根 据定理的结果,可能出现这样的情况,即随着f(x,y)的存在区域R增 大,我们能肯定的解存在区间反而缩小

3.1 解的存在唯一性定理与逐步逼近法 3.2 解的延拓 3.3 解对初值的连续性和可微性定理 3.4 奇解

一、参数形式的解 二、可以解出 （或 ）的方程 三、就x、y与 都不能解出的方程

一、恰当方程 二、积分因子

(II)形如 x++c的方程,其中aab,b2,2均为实常数

2.1 变量分离方程与变量变换 2.2 线性方程与常数变易法 2.3 恰当方程与积分因子 2.4 一阶隐方程与参数表示

一、常微分方程与偏微分方程 二、微分方程的阶 三、线性与非线性微分方程 四、微分方程的解 1. 显式解与隐式解 2. 通解与特解

1.1 微分方程模型 例1 求平面上过点(1,3)且每点切线斜率为横坐标2倍的曲线方程

太阳位置(0,0) 时刻t天体位置(xiy)速度( Viy) ix, iy. r2=x2+y2,加速度大小a=k/(2), 加速度矢量( ai)-la- ti+1=+ d: Vi+1,=Vix+aixd Vi+1,y=Viy+aixd; 从初始位置和初速度开始,一段段画出轨道

线性变换 x’=a1x+b1y, y’=a2x+b2y. 画出由平面直线段或曲线 段组成的图形C及其象C’。 观察：直线、平行、垂直、 长度、角度、圆→ ?