第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 抑制后轮侧滑 ⊙ 无VSC 有VSC 6 汽车理论（第5版）教学课件
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 6
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 无VSC 有VSC 前轴侧滑出现 驶出”现象 向内侧的 横摆力偶矩 减速 加大内侧车 抑制前轮侧滑 轮的制动力 汽车理论（第5版） 教学果件
前轴侧滑出现“ 驶出”现象 加大内侧车 轮的制动力 第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 抑制前轮侧滑 7
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC(ESP)的作用 无VSC 有VSC 向外侧的 横摆力偶矩 减速 后轴侧滑出 现甩尾现象 加大外侧车 抑制后轮侧滑 轮的制动力 8 汽车理论（第5版）教学课件
后轴侧滑出 现甩尾现象 加大外侧车 轮的制动力 第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 抑制后轮侧滑 VSC（ESP）的作用 8
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 侧倾刚度 驱动 驱动力 分配控制 分配控制 TCS D 弯道行驶 R 4WS R OSA 弯道行驶 B ABS 制动力 制动 分配控制 9 汽车理论 (第5版) 教学课件
提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 驱动力 分配控制 制动力 分配控制 侧倾刚度 分配控制 第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 9
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 0.2 1.0 0 0.2 0.5 0.5 10 汽车理论（第5版） 教学课件
第七节提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 10