目录 第1章 x2+y2=9 0 OXY-plane
目 录 第1章 X Y Z z = 0 Oxy-plane x 2 + y2 = 9
目录 Z 第1章 trajectory 0 Xy-plane
目 录 第1章 X Y Z O z = 0 Oxy-plane trajectory
第1章 1.2位移、速度、加速度 为了与引起物体运动的原因联系起来, 物理学家引入了位移、速度和加速度等概念 来描述运动性质,从而为研究物体的运动规 律奠定基础。 1、位移和路程 (1)位移 Displacement 设在时刻t质点在A处,它的位矢为 r(t),经过△时间该质点在B处,此时位矢为 r(t△t,则质点在△时间内位置矢量的变 化量△r称为质点的位移矢量、简称位移
目 录 第1章 1.3.2 位移、速度、加速度 为了与引起物体运动的原因联系起来， 物理学家引入了位移、速度和加速度等概念 来描述运动性质，从而为研究物体的运动规 律奠定基础。 1、位移和路程 （1）位移 Displacement 设在时刻 t 质点在A处，它的位矢为 r(t)，经过△t时间该质点在B处，此时位矢为 r(t+△t)，则质点在△t时间内位置矢量的变 化量△r 称为质点的位移矢量、简称位移
目录 第1章 △r=r(t△t)-r(t 在直角坐标系中:Δr=△x计△yj+△zk (2)路程 Distance 图中所示曲线AB的 长度称为质点经过的路 程Δs,它是标量。在 SI中位移和路程的单位 r(t) B 都为米(m) r(t+△t)
目 录 第1章 r = r (t+ t)－r(t) 在直角坐标系中: r = x i+ y j+ z k （2）路程 Distance 图中所示曲线 AB 的 长度称为质点经过的路 程 s，它是标量。在 SI 中位移和路程的单位 都为米 ( m ) r(t) x z y r(t+△t) A B △s o △r
目录 第1章 2、速度和速率 (1)平均速度 verage velocity 平均速度ⅴ=△r/At=[r(t+△t-r(t△t =△x/△ti+△y/ti+△z/tk +v k 因为Δt是标量,故平均速度v的方 向与△r的方向相同 平均速度的大小:|V|=(ⅴ2+v2+v2)2
目 录 第1章 2、速度和速率 （1）平均速度 Average velocity 平均速度 v = r/ t =[ r(t + t)－r(t)]/ t = x/ t i + y/ t j+ z/ t k = vx i + vy j + vz k 因为 t 是标量，故平均速度 v 的方 向与r 的方向相同。 平均速度的大小： | v | = ( vx 2 + vy 2 + vz 2 ) 1/2