CH-1 第一章小结 基本概念 1、质点 2、参考系和坐标系 3、经典时空观 位矢、位移、路程 5、运动方程与轨道方程 6、平均速度与平均速率、速度与速率 7、加速度: (1)直角坐标系 a=ax i t ayj+azk
CH-1 第一章 小结 一、基本概念 1、质点 2、参考系和坐标系 3 、经典时空观 4、位矢、位移、路程 5、运动方程与轨道方程 6、平均速度与平均速率、速度与速率 7、加速度： (1) 直角坐标系 a = ax i + ay j + az k
(2)自然坐标系a=a1t0+ann CH-1 切向a1=dvt法向an=v2/p 二、运动迭加原理 常见运动 1、直线运动x、ⅴ、a 2、圆周运动(1)线量描述 (2)角量描述 3、抛体运动 四、相对运动 相对位移、相对速度、相对加速度
CH-1 ( 2) 自然坐标系 a = at t o + an n o 切向 at = dv /dt 法向 an = v2 /ρ 二、运动迭加原理 三、常见运动 １、直线运动 x 、vx 、ax ２、圆周运动 （１）线量描述 （２）角量描述 ３、抛体运动 四、 相对运动 相对位移、相对速度、相对加速度
CH-1 五、伽利略变换 正变换 逆变换 1、坐标 x=x-ut x=tut 变换式 y=y y=y 2=2 2=2 t= t 2、速 v= v-u vr tu 度变换 式 3、加速度 变换式
CH-1 z x u t y = = = = x y z t t + z x u t y = = = = x y z t t 1、坐标 变换式 2、速 度变换 式 vx vy vz vx vy vz = = = u a =a vx vy vz vx vy vz = = = + u 正变换 逆变换 a =a 3、加速度 变换式 五、伽利略变换
CH-1 第一章例题 1-1一质点在平面上运动,已知质点位置 矢量的表达式为r=at2i+bt2j(其中a、 b为常量),则该质点作 (A)匀速直线运动(B)变速直线运动 (C)抛物线运动(D)一般曲线运动 解:x=at y =bt2 消去t得y=bx/a直线运动 dx/dt= 2at V=dy/dt= 2bt 变速运动所以答案为(B)
CH-1 第一章 例题 1-1 一质点在平面上运动，已知质点位置 矢量的表达式为 r = a t2 i + b t2 j （其中a、 b为常量），则该质点作 （A）匀速直线运动 （B）变速直线运动 （C）抛物线运动 （D）一般曲线运动 解： x = a t2 y = b t2 消去 t 得 y = bx/a 直线运动 vx = dx/dt = 2at vy = dy/dt = 2bt 变速运动所以答案为（B）
CH-1 1-2一运动质点的运动方程为x=6+3t-5t3 (SI),则该质点作 (A)匀加速直线运动,加速度沿X轴正方向 (B)匀加速直线运动,加速度沿X轴负方向。 (C)变加速直线运动,加速度沿X轴正方向。 (D)变加速直线运动,加速度沿X轴负方向。 解:vx=dx/dt=3-15t2 a=dv,/dt=-30t〈0 所以答案为(D)
CH-1 1-2 一运动质点的运动方程为 x = 6+3t－5t3 （SI），则该质点作 (A)匀加速直线运动，加速度沿X轴正方向。 (B)匀加速直线运动，加速度沿X轴负方向。 (C)变加速直线运动，加速度沿X轴正方向。 (D)变加速直线运动，加速度沿X轴负方向。 解：vx = dx/dt = 3－15 t2 ax = dvx /dt = －30 t 〈 0 所以答案为（D）