运动学 第八章点的合成运动 例题8-3 B 凸轮顶杆机构中半径为R 的半圆形凸轮以等速度v 沿水平轨道向右运动, 带动顶杆AB沿铅垂方向 R 运动,如图所示,试求 777777777 =60°时,顶杆AB的速度
26 凸轮顶杆机构中半径为R 的半圆形凸轮以等速度v0 沿水平轨道向右运动， 带动顶杆AB沿铅垂方向 运动，如图所示，试求 φ=60º时，顶杆AB的速度。 A B v0 n φ R 例 题 8-3 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 例题8-3 点的复合运动一运动分析 顶杆 B 仿形机床 靠模凸轮机构 凸轮 R 运动演示 27
27 运 动 演 示 例 题 8-3 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 例题8-3 点的复合运动一相对运动轨迹 B 动点:顶杆上的点A 动系:凸轮 绝对运动:沿铅垂方向的 直线运动。 相对运动:沿凸轮轮廓的 圆周运动。 R 牵连运动:水平直线平移 相对运动轨迹 28
28 相 对 运 动 轨 迹 例 题 8-3 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 例题8-3 解:1.选择动点,动系与定系。 B 动点一AB的端点A。 动系-Oxy’,固连于凸轮。 定系一固连于水平轨道。 2.运动分析。 R 绝对运动一直线运动。 mon 相对运动一沿凸轮轮廓曲线运动。 牵连运动一水平平动
29 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－Ox'y'，固连于凸轮。 2. 运动分析。 绝对运动－直线运动。 牵连运动－水平平动。 动点－ AB的端点A 。 相对运动－沿凸轮轮廓曲线运动。 A B n φ R O x' y ' v0 定系－固连于水平轨道。 例 题 8-3 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 3.速度分析。 例题8-3 绝对速度v:大小未知,方向沿杆A6上。 B 牵连速度v:v=vo,方向水平向右。 相对速度v:大小未知,方向沿凸 轮圆周的切线。 应用速度合成定理 R +1 a e va=ve cot (=vo cot 60=0.577vo 此瞬时杆AB的速度方向向上
30 3. 速度分析。 绝对速度va：大小未知，方向沿杆AB向上。 相对速度vr ：大小未知，方向沿凸 轮圆周的切线 。 牵连速度ve ：ve=v0，方向水平向右。 A B n φ R va ve φ v0 vr 例 题 8-3 a e 0 0 v = v cot = v cot 60 = 0.577v 此瞬时杆AB的速度方向向上。 a e r v = v + v 应用速度合成定理 运动学 第八章 点的合成运动