运动学 第八章点的合成运动 动点在绝对运动中的轨迹、速度和加速度称为动点的绝对轨迹、绝 对速度va和绝对加速度aa 动点在相对运动中的轨迹、速度和加速度称为动点的相对轨迹、相 对速度v和相对加速度a1 特别需要强调的是,由于动参考系的运动是刚体的运动而不是 个点的运动,因此定义在任意瞬时,动参考系上与动点重合 的那一点称为牵连点,该点应该是动系上在该瞬时与动点关系 最紧密的。显然牵连点不是动系上的一个固定点。有了牵连点 的概念,可以定义牵连速度和牵连加速度如下 牵连运动中牵连点的速度和加速度称为牵连速度v和 牵连加速度 下面通过例子来说明以上的各个概念
6 动点在绝对运动中的轨迹、速度和加速度称为动点的绝对轨迹、绝 对速度 和绝对加速度 。 动点在相对运动中的轨迹、速度和加速度称为动点的相对轨迹、相 对速度 和相对加速度 。 a a r v ar a v 特别需要强调的是，由于动参考系的运动是刚体的运动而不是 一个点的运动，因此定义在任意瞬时，动参考系上与动点重合 的那一点称为牵连点，该点应该是动系上在该瞬时与动点关系 最紧密的。显然牵连点不是动系上的一个固定点。有了牵连点 的概念，可以定义牵连速度和牵连加速度如下： e v e a 牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度 和 牵连加速度 下面通过例子来说明以上的各个概念 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 点的复合运动一牵连点 相对运动,不同瞬 连点的位置也不同 动点M年连点 车辆运动方向 偏心凸轮机构 由于相对运动,不同瞬时牵连点的位置也不同 点的复合运动一牵连点 牵连点 相对运动,不 时牵连点的位置也不同 某验时柔速点 动点 曲柄一摇杆机构 牵逃点不在动系小车上时,可 将动系扩大,使它覆盖动点, 此时动点就落在动系上了
7 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 动点:AB杆上A点 点的复合运动一运动分析 动系:固结于偏心凸轮C上 静系:固结在地面上↓ 点的复合运动一相对动轨进 偏心凸轮机构 点的复合运动一相对运动轨迹 动点:偏心凸轮C上A1点 动系:固结于杆AB上 静系:固结在地面上
8 动点： 动系： 静系： 偏心凸轮C上A1点 固结于杆AB上 固结在地面上 动点： 动系： 静系： AB杆上A点 固结于偏心凸轮C上 固结在地面上 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 点的复合运动一运动分析 点的复合运动一相对运动轨迹 B动点:凸轮圆心O点 顶杆 动系:固连于顶杆AB 仿形机床中 靠模凸轮机构 凸轮 R 点的复合运动一相对运动轨迹 点的复合运动一相对运动轨迹 动点:顶杆上的点A 动点:凸轮上与顶杆 重合点A1 动系:凸轮 动系:顶杆 ,绝对运动:沿铅垂方向的 绝对运动:沿水平方向的 相对运动:平面曲线运动 相对运动:沿凸轮轮廓的 圆周运 牵连运动:沿铅垂方向的 R 牵连运动:水平直线平移
9 运动学 第八章 点的合成运动
运动学 第八章点的合成运动 点的复合运动一运动分析 曲柄一摇杆机构 点的复合运动一相对动 点的复合运动一相对动轨迹
10 运动学 第八章 点的合成运动