理论力学电子敏程 第十三章动能定理 第十三章动能定理 §13-1力的功 囚§13-2质点的动能定理 D§13-3作用于质点系与刚体上 的力系的功 p§13-4质点系和刚体的动能 D§13-5质点系的动能定理 合國
理论力学电子教程 理 论 力 学第十电三子章教 程动能定理 第十三章 动能定理 §13－1 力的功 §13－2 质点的动能定理 §13－5 质点系的动能定理 §13－4 质点系和刚体的动能 §13－3 作用于质点系与刚体上 的力系的功
理论力学电子敏程 第十三章动能定理 §13-1力的功 现先介绍三种力所做的功。 常力的功 质点M,常力F,路程S, 如图所示。则有 M1 M2 W=FS. cosa S 常力F在位移方向的投影 Cosa与其路程S之 积,称为力F在路程S中所做的功
理论力学电子教程 理 论 力 学第十电三子章教 程动能定理 现先介绍三种力所做的功。 质点 M，常力 F，路程S， 如图所示。则有 M1 M M2 S F 常力 F 在位移方向的投影 Fcos 与其路程 S之 积，称为力F在路程S中所做的功。 1. 常力的功 W F.S.cos §13-1 力的功
理论力学电子敏程 第十三章动能定理 M1 a M2 S α<丌时,W>0,力作正功 >兀时,W<0,力作负功 =兀时,W=0,力不作功 2.变力作功
理论力学电子教程 理 论 力 学第十电三子章教 程动能定理 < 时，W>0，力作正功； > 时，W<0，力作负功； = 时，W=0，力不作功。 2 2 2 2. 变力作功 M1 M M2 S F
理论力学电子敏程 第十三章动能定理 如图所示,元功为 dw= fcos a ds=fds M2 所作的功 F W=Fcos adS MM 2 又 Fcos a,ds=F、d(标积) 再F=+1+kdr=dxi+dy+k 这样元功dW=F=x+Yay+Zz 合國
理论力学电子教程 理 论 力 学第十电三子章教 程动能定理 如图所示，元功为 所作的功 这样元功 dW F cos.dS F .dS 1 2 cos . M M W F dS 又 F cos.dS F.dr（标积） 再 F Xi Yj Zk dr dxi dyj dzk dW F.dr Xdx Ydy Zdz M2 x y z M1 0 v F r
理论力学电子敏程 第十三章动能定理 M M 全功为W 3.合力的 b Ji Edr=/v (xdx+Ydy+ Zdz 若有N个力作用,其合力为R,则合力在有限曲线 MM2上所作的功为 M2 2 W=Rdi (F1+F2+…+Fn.d M M F1d+F,d+…+Fah =W+W2+…≠Wn
理论力学电子教程 理 论 力 学第十电三子章教 程动能定理 若有N个力作用，其合力为R，则合力在有限曲线 M1M2上所作的功为 3.合力的功 全功为 2 1 2 1 . ( ) M M M M W F dr Xdx Ydy Zdz n M M n M M M M M M n M M W W W F dr F dr F dr W R dr F F F dr 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 . . . . ( )