理论力学电子敏程 第十四章达朗伯原理 第十四章达朗贝尔原理 §14-1惯性力的概念 回§14-2质点和质点系的达朗贝尔原理 D§14-3刚体惯性力系的简化 D§14-4刚体是轴转动时轴承的动反力
理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 第十四章 达朗贝尔原理 §14－3 刚体惯性力系的简化 §14－2 质点和质点系的达朗贝尔原理 §14－1 惯性力的概念 §14－4 刚体是轴转动时轴承的动反力
理论力学电子敏程 第十四章达朗伯原理 达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普 遍的方法,即用动力学中研究平衡问题的方法来研究动 力学问题,故又称为动静法。它借助于的质点和质点系 虚加惯性力,动静法在形式上将动力学问题化为静力平 衡问题,以静力平衡方程的形式列出动力学方程
理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普 遍的方法，即用动力学中研究平衡问题的方法来研究动 力学问题，故又称为动静法。它借助于的质点和质点系 虚加惯性力，动静法在形式上将动力学问题化为静力平 衡问题，以静力平衡方程的形式列出动力学方程
理论力学电子敏程 第十四章达朗伯原理 §14-1惯性力的基本概念 受非零力系作用的物体将改变运动状态 由于物体具有惯性,力图保持其惯性运动,所以它 同时给予施力体以反作用力,这种反作用力称为惯性力 。例如,一质量为m的小球M,用细绳系住,绳的另一端 用手握住,使小球在水平面内作匀速圆周运动,其速度 为v,半径为r,如图14-1所示
理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 受非零力系作用的物体将改变运动状态。 由于物体具有惯性，力图保持其惯性运动，所以它 同时给予施力体以反作用力，这种反作用力称为惯性力 。例如，一质量为m的小球M，用细绳系住，绳的另一端 用手握住，使小球在水平面内作匀速圆周运动，其速度 为v，半径为r，如图14－1所示。 §14-1 惯性力的基本概念
理论力学电子敏程 第十四章达朗伯原理 v M (b) 与上述例子实质相同的力学现象不胜枚举。可将质点惯 性力的概念归结如下:一质量为m的质点受到力F的作用,具 有加速度a。则由动力学第二定律有 F=ma
理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 O M FI mg O M n FT (b) O M r v (a) 与上述例子实质相同的力学现象不胜枚举。可将质点惯 性力的概念归结如下：一质量为m的质点受到力F的作用，具 有加速度a。则由动力学第二定律有 F = ma
理论力学电子敏程 第十四章达朗伯原理 质点对施力体的反作用力-F=-ma,称为质点的惯性力, 并记作F,则有 F=-ma 14-1) 可见,质点惯性力的大小等于质点质量与其加速度的乘 积,方向与加速度方向相反,而作用在迫使质点改变运动状态 的施力物体上。 将(14-1)式可向固定直角坐标系投影有 fmdrm-ot (14-2) 三Fh=-ma.=-m
理论力学电子教程 第十四章 达朗伯原理 质点对施力体的反作用力 −F = −ma 并记作 FI ，则有 ,称为质点的惯性力， F = −ma 可见，质点惯性力的大小等于质点质量与其加速度的乘 积，方向与加速度方向相反，而作用在迫使质点改变运动状态 的施力物体上。 将（14－1）式可向固定直角坐标系投影有 = − = − = − = − = − = − 2 2 2 2 2 2 dt d z F ma m dt d y F ma m dt d x F ma m Iz z Iy y Ix x （14－2） （14－1）