理论力学电子敏程 第五章摩擦 第五章摩擦 §5-1摩擦的现象和概念 §5-2滑动摩擦 §5-3具有滑动摩擦的平衡问题 §5-4滚动摩擦
理论力学电子教程 第五章 摩擦 第五章 摩擦 §5－1 摩擦的现象和概念 §5－2 滑动摩擦 §5－4 滚动摩擦 §5－3 具有滑动摩擦的平衡问题
理论力学电子敏程 第五章摩擦 §5-1摩擦的现象和概念 在大学物理已经讲到什么是摩擦,这里来作更深入的 研究,首先来看它的分类:滑动摩擦和滚动摩擦。 滑动摩擦:相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦。 滚动摩擦:相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦。 按接触物体有无相对运动来分,又分为:动摩擦和静 摩擦
理论力学电子教程 第五章 摩擦 在大学物理已经讲到什么是摩擦，这里来作更深入的 研究，首先来看它的分类：滑动摩擦和滚动摩擦。 滑动摩擦：相对运动为滑动或具有滑动趋势时的摩擦。 滚动摩擦：相对运动为滚动或具有滚动趋势时的摩擦。 按接触物体有无相对运动来分，又分为：动摩擦和静 摩擦。 §5－1 摩擦的现象和概念
理论力学电子敏程 第五章摩擦 为什么要研究呢? 摩擦在生产和生活中起着十分重要的作用,既表现为 有害的一面,也表现为有利的一面 有害:给机械带来多余阻力,使机械发热,引起零件磨 损,消耗能量,降低效率和使用寿命 有利:用于传动,制动,调速等,没有摩擦,人不能走 路,车不能行驶。 本章主要讲述滑动摩擦问题,滚动摩擦只介绍一个概念
理论力学电子教程 第五章 摩擦 有害：给机械带来多余阻力，使机械发热，引起零件磨 损，消耗能量，降低效率和使用寿命。 有利：用于传动，制动，调速等，没有摩擦，人不能走 路，车不能行驶 。 本章主要讲述滑动摩擦问题，滚动摩擦只介绍一个概念。 为什么要研究呢? 摩擦在生产和生活中起着十分重要的作用，既表现为 有害的一面，也表现为有利的一面
理论力学电子敏程 第五章摩擦 §5-2滑动摩擦 1、静滑动摩擦 两相接触物体虽有相对运动趋势,但仍保持相对静止时, 给接触面产生的切向阻力,称为静滑动摩擦力或简称静F 摩擦力。 满足 0≤F≤Fa(最大静摩擦力) 当F=F时,则物体处于临界平衡状态 F Fm=f,N(库仑静摩擦定律 若物体静止,则F=P 临界状态则F=f·N
理论力学电子教程 第五章 摩擦 1、静滑动摩擦 两相接触物体虽有相对运动趋势，但仍保持相对静止时， 给接触面产生的切向阻力，称为静滑动摩擦力或简称静 摩擦力。 F 满足 0 F Fmax (最大静摩擦力) 当 F = Fmax 时,则物体处于临界平衡状态 Fmax = f N (库仑静摩擦定律) 若物体静止，则 F = P 临界状态 则 Fmax = f N F §5－2 滑动摩擦
理论力学电子敏程 第五章摩擦 2、摩擦角与自锁现象 P N与F的合反力为R 物体平衡时,P与R等值、反向 共线,但R与卯均随主动力改变而 改变,但R的变化有限度。 当F=F时,=卯n0n为摩擦角 R 物体平衡时,0≤9≤0n tgPm= Fmax N=f, 即摩擦角正切等于摩擦系数。(极限情况下全反力作用形 成锥) 若面法线间的夹角9小于等于m,即主动力的合力作用线在摩 擦锥内,物体处于平衡这种现象称为自锁
理论力学电子教程 第五章 摩擦 2、摩擦角与自锁现象 N与F的合反力为R。 物体平衡时，P与R等值、反向、 共线，但 R与 均随主动力改变而 改变，但R的变化有限度。 F = Fmax = m m m 0 当 时， 为摩擦角 物体平衡时, / , max tg F N f m = = 即摩擦角正切等于摩擦系数。（极限情况下,全反力作用形 成锥） 若面法线间的夹角 小于等于 ,即主动力的合力作用线在摩 擦锥内,物体处于平衡,这种现象称为自锁。 m P N R F