西南交通大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十二章 动量矩定理

理论力学电子敏程 第十二章动量矩定理 第十二章动量矩定理 §12-1质点的动量矩定理 四§12-2质点系动力学基本问题

理论力学电子教程 第十二章 动量矩定理 第十二章 动量矩定理 §12－1 质点的动量矩定理 §12－2 质点系动力学基本问题

理论力学电子敏程 第十二章动量矩定理 质点移动规律 动量定理:解决的问题 质点系的质心移动规律 转动问题尚待解决 0 定轴转动的匀质圆盘 P=0(与力相联系) 动量主矢=0 0②m)≠0 动量的主矩≠0

理论力学电子教程 第十二章 动量矩定理 动量定理：解决的问题 质点移动规律 质点系的质心移动规律 转动问题尚待解决 定轴转动的匀质圆盘 P=0（与力相联系） 动量主矢=0 动量的主矩  0 o p = 0 M0 (mv)  0 i i m v i i m v

理论力学电子敏程 第十二章动量矩定理 ∑m=M。=p a M0(m)≠0 动量的主矩不等于零。 F 要解决具有转动问题还须另一定理:动量矩定理

理论力学电子教程 第十二章 动量矩定理 要解决具有转动问题还须另一定理：动量矩定理 M0 (mv)  0 mvi = Mvc = p 动量的主矩不等于零。 a   i i m v i i m v N F M

理论力学电子敏程 第十二章动量矩定理 §12-1质点的动量矩定理 1、质点的动量矩定理 计算公式 ny M0(mv)=r×mv k Mo(mv) X mx my mz (mv)

理论力学电子教程 第十二章 动量矩定理 1、质点的动量矩定理 A o ( ) M0 mv  mv Q r A Q mv xy ( ) z y x §12－1 质点的动量矩定理 计算公式： M0 (mv) = r mv = mx x i  my y j  mz z k 

理论力学电子敏程 第十二章动量矩定理 或:M0(m)= my rsin e=2AOQA 质点动量对于Z轴的矩: M(m)=±2△OQA 质点动量对O点的矩与对Z轴之矩的关系式: Mo(mv)l=M(mv)

理论力学电子教程 第十二章 动量矩定理 或： M0 (mv) = mvrsin  = 2OQA 质点动量对于Ｚ轴的矩： [ ( )] ( ) M0 mv M mv z = z M z (mv) = 2OQA 质点动量对Ｏ点的矩与对Ｚ轴之矩的关系式：