理论力学电子敏程 第六章点的运动 运动学 运动学任务 点和刚体运动的描述(运动方程); 2点的运动特征量(轨迹,速度和加速度) 3刚体运动特征量(角速度和角加速度)。 二.明确两个基本概念 1物体在空间的位置必须说明它是对哪个物体而 言的; 2运动学中涉及的时间概念主要是瞬时和时间间 隔
理论力学电子教程 第六章 点的运动 运 动 学 一.运动学任务 1.点和刚体运动的描述(运动方程); 2.点的运动特征量(轨迹, 速度和加速度); 3.刚体运动特征量(角速度和角加速度)。 二. 明确两个基本概念 1.物体在空间的位置必须说明它是对哪个物体而 言的； 2.运动学中涉及的时间概念主要是瞬时和时间间 隔
理论力学电子敏程 第六章点的运动 要求 1能选用合适的方法描述点的运动和刚体的基本 运动。能熟练的计算速度和加速度,角速度和角 加速度; 2能正确的分析刚体的平面运动,能熟练地确定速 度瞬值,计算刚体角速度熟练的选用不同的方 法求平面图形上各点的速度和角速度 3正确地选择动点和动系,应用合成运动的方法 求点的速度和加速度。 四.难点,重点:(1)点的合成运动;(2)刚体的平 面运动
理论力学电子教程 第六章 点的运动 四. 难点,重点:（1）点的合成运动；（2）刚体的平 面运动。 三. 要求 1.能选用合适的方法描述点的运动和刚体的基本 运动。能熟练的计算速度和加速度,角速度和角 加速度; 2.能正确的分析刚体的平面运动,能熟练地确定速 度瞬值，计算刚体角速度,熟练的选用不同的方 法求平面图形上各点的速度和角速度; 3.正确地选择动点和动系，应用合成运动的方法 求点的速度和加速度
理论力学电子敏程 第六章点的运动 第六章点的运动 §6-1运动学基本概念 四§6-2点的运动方程 §6-3速度与加速度的矢径表示法 D§6-4速度与加速度的直角坐标法 四§6-5速度与加速度的自然坐标法
理论力学电子教程 第六章 点的运动 第六章 点的运动 §6－1 运动学基本概念 §6－2 点的运动方程 §6－5 速度与加速度的自然坐标法 §6－4 速度与加速度的直角坐标法 §6－3 速度与加速度的矢径表示法
理论力学电子敏程 第六章点的运动 §6-1运动学的基本概念 参考体:要确定某物体在空间的位置,必须选取另一不 变形的物体作为参考体.如:书和黑板擦放在讲台上,书在 运动,选黑板擦为“参考体” 二.参考坐标系:如将坐标系固连于参考体上,就构成参考 坐标系.若某一物体相对参考坐标系是静体,则对于此坐标 系来说,物体静止;反之运动。 静坐标系:一般固连于地球上的坐标系为参考坐标系, 通常称为静坐标系 说明一点:古典力学认为时间和空间的度量对于所有参考 系都是一样的,且将时间视为连续的自变量
理论力学电子教程 第六章 点的运动 §6－1 运动学的基本概念 一.参考体: 要确定某物体在空间的位置,必须选取另一不 变形的物体作为参考体. 如:书和黑板擦放在讲台上,书在 运动,选黑板擦为“参考体”. 二.参考坐标系: 如将坐标系固连于参考体上,就构成参考 坐标系.若某一物体相对参考坐标系是静体,则对于此坐标 系来说,物体静止;反之运动。 三.静坐标系:一般固连于地球上的坐标系为参考坐标系, 通常称为静坐标系。 说明一点：古典力学认为时间和空间的度量对于所有参考 系都是一样的，且将时间视为连续的自变量
理论力学电子敏程 第六章点的运动 四.瞬时:对应于某一事件发生或终止的时间。如上课开 始时 五.时间间隔:两个瞬时之间的时间数。如得开始与结束 之间的时间数50分钟 六.轨迹:点在空间运动所经过的路线。直线运动,曲线 运动
理论力学电子教程 第六章 点的运动 四. 瞬时：对应于某一事件发生或终止的时间。如上课开 始时。 五. 时间间隔: 两个瞬时之间的时间数。如得开始与结束 之间的时间数50分钟。 六. 轨迹: 点在空间运动所经过的路线。直线运动, 曲线 运动