理论力学电子敏程 第十一章动量定理 第十一章动量定理 §11-1质点动量定理 因§11-2质点系动量定理 §11-3质心运动定理
理论力学电子教程 第十一章 动量定理 §11－2 质点系动量定理 §11－3 质心运动定理 §11－1 质点动量定理 第十一章 动量定理
理论力学电子敏程 第十一章动量定理 在前面一章讨论的是质点动力学基本方程,而从本章起 将讨论的是动力学普遍定理。它包括质点与质点系的动量定 理、质心运动定理、质点与质点系的动量矩定理、质点与质 点系的动能定理等 本章主要讨论:质点系的动量定理、质心运动定理
理论力学电子教程 第十一章 动量定理 在前面一章讨论的是质点动力学基本方程，而从本章起 将讨论的是动力学普遍定理。它包括质点与质点系的动量定 理、质心运动定理、质点与质点系的动量矩定理、质点与质 点系的动能定理等。 本章主要讨论：质点系的动量定理、质心运动定理
理论力学电子敏程 第十一章动量定理 §11-1质点动量定理 1.质点动量定理的微分形式 由质点动力学基本方程,有,h 因m= const则(mv)=F 11-1) 表明质点动量的变化率等于作用在质点上的 合力,此即为质点的动量定理
理论力学电子教程 第十一章 动量定理 ⒈ 质点动量定理的微分形式 由质点动力学基本方程，有 F dt dv m = 因 m = const 则 mv F dt d ( ) = （11－1） 表明质点动量的变化率等于作用在质点上的 合力，此即为质点的动量定理。 §11－1 质点动量定理
理论力学电子敏程 第十一章动量定理 式中m质点动量;矢量,其大小等于质点的 质量m与它在某瞬时速度v的乘积,其单位kg:m/s 或N.s 写成微分形式d(my)=Fat(11-2) 这是微分形式的质点动量定理FCt称之为冲量 2.质点动量定理的积分形式 在t1与t2时刻,mV2-m=Fat(11-3)
理论力学电子教程 第十一章 动量定理 ⒉ 质点动量定理的积分形式 − = 2 1 2 1 t t 在t mv mv Fdt 1与t2时刻， （11－3） 写成微分形式 d(mv) = Fdt （11－2） 这是微分形式的质点动量定理 Fdt 称之为冲量。 式中 ——质点动量；矢量，其大小等于质点的 质量m与它在某瞬时速度v的乘积，其单位 mv kg m / s 或 N s
理论力学电子敏程 第十一章动量定理 上式表明,在任一段时间内,质点动量的增量等 于作用在质点上的力在同一段时间的冲量。这就 是质点动量定理的积分形式,又称为质点的冲量 定理。 S (11-4) 称为力F(时间的函数)在时间间隔(2-t1)内的 冲量。冲量是矢量,它的运算按矢量运算法则进 行,亦即,在任一段时间内,合力的冲量等于各 个分力的冲量的矢量和,单位N·s (11-3)在直角坐标轴上的投影形式为
理论力学电子教程 第十一章 动量定理 上式表明，在任一段时间内，质点动量的增量等 于作用在质点上的力在同一段时间的冲量。这就 是质点动量定理的积分形式，又称为质点的冲量 定理。 = 2 1 t t S Fdt （11－4） 称为力 （时间的函数）在时间间隔（ ）内的 冲量。冲量是矢量，它的运算按矢量运算法则进 行，亦即，在任一段时间内，合力的冲量等于各 个分力的冲量的矢量和，单位 。 F 2 1 t − t N s （11－3）在直角坐标轴上的投影形式为