例2：求曲柄滑块机构的速度瞬心。 解：瞬心数为：N=n(n-1)/2=6 n=4 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 P24 3.三心定律求瞬心 P P13 0 P24 D23 P14 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
例2：求曲柄滑块机构的速度瞬心。 ∞ 3 P14 2 1 4 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心数为：N＝n(n-1)/2＝6 n=4 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 P34 P23 P24 P12 P13 P14 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
例3：求图示六杆机构的速度瞬心。 解：瞬心数为：N=n(n-1)/2=15 n=6 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 P24 3.三心定律求瞬心 P14 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 P23 P34 ∞ P16 ∞ P56 P45 P14 P24 P13 P15 P25 P26 P35 例3：求图示六杆机构的速度瞬心。 解：瞬心数为：N＝n(n-1)/2＝15 n=6 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 P12 P46 P36 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2.用瞬心法作机构速度分析中的作用 求线速度。 P23 已知凸轮转速o1,求推杆的速度。 解：①直接观察求瞬心P13、P23。 ②根据三心定律和公法线 n一n求瞬心的位置P12。 ③求瞬心P12的速度。 V2=Vp2=μP13P12)01 例3-1用邂心法作平面铰 链四杆机构的速度分析 长度P3P2直接从图上量取。 例3-2用瞬心法作凸轮机 构的速度分析 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2. 用瞬心法作机构速度分析中的作用 一.求线速度。 已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。 P23 ∞ 解：①直接观察求瞬心P13、 P23 。 V2 ③求瞬心P12的速度 。 1 2 3 ω1 V2 ＝V P12＝μl (P13P12)·ω1 长度P13P12直接从图上量取。 n n P13 P12 ②根据三心定律和公法线 n－n求瞬心的位置P12 。 例3-1 用瞬心法作平面铰 链四杆机构的速度分析 例3-2 用瞬心法作凸轮机 构的速度分析 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
例题分析二 如图所示的带有一移动副的平面四杆机构中，已知原动件2 以角速度Q,等速度转动，现需确定机构在图示位置时从动件 4的速度y4 解：确定机构瞬心如图所示 V=Vp24=02P2P2441 24 3 8 3 D2 OP 77777777 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
P23 P24 P12 2 3 ω 4 2 v2 P1 → 4 ∞ P34 如图所示的带有一移动副的平面四杆机构中, 已知原动件2 以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件 4的速度v4。 P P P l v = v 24 =w2 12 24m 解：确定机构瞬心如图所示 例题分析二 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
例题分析三： 如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度 02, 求从动件3的速度3 解： 确定构件2和3的相对瞬心P23 K y=VP23=02P12P234 P23 P13→∞ PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度 w2，求从动件3的速度v3。 P P P l v = v 23 = w 2 12 23 m ω2 2 3 n K P12 P23 1 n P13→∞ 解： 确定构件2和3的相对瞬心P23 例题分析三: PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com