作速度图，由图中关系得： Ve y,= sin o sin o 4、加速度分析及其求解 a。=a。+a,+a 方向沿铅垂沿水平⊥半径沿法线 大小 L R 作加速度图 假设a和4，的指向如图所示 将加速度表达式投影到法线上，得 a,sinp=a。cosp+a, 1 v2 解得 aa sin o Rsin3
作速度图，由图中关系得： 4、加速度分析及其求解 方向 沿铅垂 沿水平⊥半径 沿法线 大小 ？ a ？ 作加速度图 假设aa和 的指向如图所示 将加速度表达式投影到法线上，得 解得
已知：OA=r,0=常数， 求：p=30时，am=? A 解：1，动点：滑块中心A,动系：BD(平动 n B 77777777777777 2, d 二 d e + d a BD 三 cos30
求： 已知： OA = r, =常数， = 30 = ? BD 时，a • • B A o D r 2 2 3 = 解:1, 动点: 滑块中心A, 动系:BD(平动)